Mam serwa DC u siebie, chyba 95 rok, enkoder 1000 linii, kolejna maszyna, serwa DC dyskowe, enkoder 1000 linii, rocznik maszyny 1977, rocznik enkodera 1982 rok, więc jakaś modernizacja/naprawa była.
Serwo model F12M4H, enkoder L25g-1000-ABC-8830-LED-ED15-S.

Także andrjalo nie pitol.
A to wsadzanie stalowego wałka w stojan przemilczę..

Z patentów na rozbiórkę serwa - tuleja z tworzywa sztucznego lub aluminium, którą wsadza się w szczelinę między wirnikiem i stojanem, ewentualnie przy małej szczelinie opiera tylko zatoczoną krawędzią o stojan.
W taką tuleję wsuwa się wirnik, a później z niej wysuwa przy montażu. Zapobiega gwałtownemu uderzeniu wirnika magnesami w stojan, uszkodzeniu magnesów, osnowy wirnika z kompozytu lub uzwojenia stojana.
Podobny patent jak wsuwanie uszczelnień hydraulicznych przez tuleję żeby ominąć obszar gwintu.