No patrz ,widocznie konstruktorzy elektrowozów i tramwajów nie wiedzieli ,ze trzeba dać sprzęgło. Trzeba to jak najszybciej naprawić i powiadomić ich. Od razu poprawi się jakość.

Silnik szeregowy na prąd stały, rozwiązuje ten wszystkie problemy ,które przedstawiłeś.

Wszystko zależy od prędkości poruszania.Przerabialem kiedyś wózek inwalidzki,na napęd elektryczny.,zastosowałem 2 silniki po 100W. Wózek poruszał się z prędkością ok 6 km/h,przy obciążeniu ok100kg,po twardej nawierzchni.