To może poszukaj na forum maszynki o podobnej konstrukcji do tego, co Ty planujesz, przeczytaj jakie silniki, przełożenia itd wykorzystał autor, przeczytaj jakie problemy napotkał i wykonaj podobną maszynkę uwzględniając wnioski z budowy jakie zawarł autor tamtego rozwiązania?
To chyba najprostsza droga, żeby mając małą wiedzę, szybko zbudować coś co nie będzie totalnym babolem.