W zasadzie zagadkę rozwiązał Cncdrive pisząc:

"Wynika z tego że uchyb będzie akceptowalny (dokładność maszyny) do pewnego poziomu prędkości (max G1). Dla prędkości ustawczych uchyb nie będzie miał znaczenia. Stąd różnica w prędkości dojazdowej i roboczej".

I uznał bym ten temat za zakończony gdyby Kolega nie napisał:

"Czy można wzmocnienie ustawiać inaczej dla każdej osi? Tak. W zależności od kinematyki obrabiarki, inaczej będzie pracować frezarka ze stołem XY, inaczej ze stałą bramą, a jeszcze inaczej z ruchomą bramą. W każdym przypadku dobór wzmocnienia opiera się m.in na masowym momencie bezwładności."

Wartość wzmocnienia prędkościowego MUSI ABSOLUTNIE BYĆ IDENTYCZNA DLA KAŻDEJ OSI. Nie zależnie czy to maszyna 3,4 czy 5-osiowa.

Więc wygląda na to, że mamy następną zagadkę!
https://www.cnc.info.pl/topics65/zagadk ... htm#169368

Wacek, ale dlaczego nie można?
Nie ma to zbyt wiele wspólnego z przyspieszeniami i ich stosunkami do prędkości.



Leoo, Kolega mnie źle zrozumiał, miałem na myśli że sygnał wyjściowy (nie ważne czy cyfrowy czy analogowy) nie może się zmienić częściej niż raz na cykl pracy systemu. A systemy zadają wartość wyjściową z częstotlowością 300Hz do 5kHz w zależności od jego wieku i klasy. Jednak to naszej zagadki raczej nie dotyczy.

Ok, ale aby rozwiązać zagadkę, należy najpierw ustalić co to jest to wzmocnienie prędkości.
Widzę, że praktykę masz więc zauważyłeś efekty zmiany tego parametru. Ale czy można ten parametr ustawiać dla każdej osi inny?

Cncdrive, kąty ostre są problemem, ale można włączyć oczekiwanie na dojechanie do rogu zanim nastąpi następny ruch. Ma to związek z rozwiązaniem zagadki ale to nie do końca to.

Marchu, termin wzmocnienia prędkościowego ma dużo wspólnego z rozwiązaniem zagadki -podążaj tą drogą.

Leoo, wspomniałam, że dokładność regulatora w samym serwonapędzie ma niewielki wpływ na to zjawisko. Natomiast ograniczeniem szybkości zmian napięcia sterującego nie jest jego szybkość narastania, tylko częstotliwość dostarczania danych do przetwornika C/A.

No właśnie nie. Niby dlaczego dokładność regulatora w serwonapędzie miałaby mieć wpływ na uchyb? Co prawda mały wpływ jednak ma, ale bardzo mały w stosunku do zjawiska o które mi chodzi.

Aby rozwiązać tą zagadkę, trzeba najpierw ustalić jak działa klasyczny system sterowania CNC. Pisząc klasyczny, mam na myśli system z serwonapędami z zadawaniem prędkości do sterownika serwonapędu. Czyto jest zadawanie analogowe, czy cyfrowe nie ma znaczenia.

Czy ktoś wie jak to działa? Skąd się bierze wartość zadana prędkości w systemie?

Dobrze! Ale czy jest Kolega to w stanie precyzyjniej wyjaśnić. Skąd się ten uchyb bierze i gdzie on się staje problemem.

Jak działa serwonapęd w maszynach z zadawaniem analogowym?
Co tam zależy od prędkości posuwu?

Wszystko co piszecie to oczywiście prawda, ale chodzi mi o jeden konkretny powód, który jest bardzo merytoryczny a nie filozoficzny.

Każdy by chciał, aby jego maszyna mogła frezować maksymalnie z prędkościami jakie tak czy inaczej osiąga przy ruchach ustawczych. To czy to wykorzysta to sprawa operatora, narzędzia i materiału. Ta prędkość jest ograniczana sztucznie przez producentów w bardzo konkretnym celu. Dotyczy to szczególnie starszych systemów. I nie chodzi tu o szybkość komputera ani zużywania się maszyny.

Mam kolejną zagadkę.

Dlaczego większość obrabiarek CNC ma inne prędkości robocze i ustawcze?
Zazwyczaj prędkości robocze maszyn CNC są znacznie niższe niż ich prędkości maksymalne, dlaczego?