Dziwne porównanie, wręcz bezsensowne, bo porównujesz zupełnie inne punkty charakterystyki.
Jak zamontujesz serwo jak należy, to jest z przekładnią, to zakładając że potrzebujesz maksymalnie 500 obr./min. to Twój krokowiec ma niech będzie że te 5Nm. W tym samym momencie na wyjściu przekładni serwa będzie 24Nm, bo dosyć typowe serwo kręcące się do 6000 obr./min. musisz zredukować 12 razy żeby wykorzystać cały potencjał w nim drzemiący.
Jak weźmiesz jeszcze pod uwagę dopuszczalne przyspieszenie krokowca (żeby nie zaczął gubić kroków), a serwa, to zobaczysz że serwo wygrywa na całym polu.