Podaj jeszcze jaki model serwopaków tam jest.

Obficie sypiesz informacjami..

Które baterie padły? W servopackach, które utrzymują "absolutną" pozycję, czy baterie w kontrolerze ruchu, które podtrzymują dane maszynowe?
W którym punkcie ustawiliście zero maszynowe?
Jeżeli wprowadzaliście od nowa dane maszynowe to najpewniej jest źle ustawiony parametr odpowiadający za kierunek pracy osi.
Może być np jako "X-axis direction signal" i wprowadza się 0 lub 1 w zależności od kierunku ruchu.
Nie wiem jaka to wersja sterowania więc nic więcej Ci nie podam.

Ta maszynka nie ma zapewne krańcówek i trzyma pozycję na "niby absolutnych" enkoderach, tj ma do servopacka podpięte baterie? Servopacki Fanuc?