Rezolwer a enkoder??

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 18 lis 2006, 00:31

Mam pytanie czym się rózni enkoder od rezolwera??
Z ciekawych tematów znalazłem to ale moze ktos ma jakis rysunek: http://www.elektroda.net/uzytkowa/plmis ... 2_2112.htm

DZIKUS · Post napisał: **DZIKUS** » 18 lis 2006, 01:36

enkoder zlicza impulsy generowane w wyniku obrotu tarczy (np szklanej z kreskami) wzgledem czujnika (np. fotokomorki). rozdzielczosc enkodera wprost wynika z liczby kresek ktore posiada na tarczy.
resolver ma budowe podobna do malego silnika synchronicznego a pomiar polozenia katowego odbywa sie na podstawie pomiaru zmiany napiecia wyjsciowego na wale wirnika. napiecie w wirniku indukowane jest przez oba uzwojenia stojana i przyjmuje wartosci od zera do maskimum w zaleznosci od jegho polozenia wzgledem tegoz stojana.

Post napisał: **251mz** » 18 lis 2006, 02:45

czy resolver to to samo co selsyn??

DZIKUS · Post napisał: **DZIKUS** » 18 lis 2006, 03:10

dokladnie, jest to selsyn trygonometryczny, jego kat obrotu mozna wyznaczyc obliczajac kat przesuniecia fazowego przy uzyciu funkcji trygonometrycznych

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 18 lis 2006, 03:33

kiedys juz chyba zalaczalem to zdjecie. nie pamietam.

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 18 lis 2006, 15:43

A co daje lepszy odczyt położenia tzn. czy resolver jest dokładniejszy??

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 18 lis 2006, 18:53

lub jak ma sie cena obydwu rozwiazan w porownywalnym zakresie dokladnosci.

Wodzu · Post napisał: **Wodzu** » 18 lis 2006, 19:34

Kurcze poszukam schematow na zajeciach z automatyki i robotyki mialem jakies info o resolwerze a nawet chyba schemat. Zobaczymy??

[ Dodano: 2006-11-18, 22:23 ]
Jescze nie znalazłem schematu ale znalzłem coś o przetworniku induktosynowym.
A teraz z cyklu "z zeszytów Wodza":
Przetwornik induktosynowy- jest przetwornikiem typu płaskiego, uzwojenia zasilane są tak samo jak w rezolwerze (czyli jak?) a kąt przesunięcia fazowego elementu ruchomego jest zalezny od przemieszczenia linowego suwaka.

[ Dodano: 2006-11-18, 22:44 ]
http://www.elektroda.net/uzytkowa/plmis ... 3_1203.htm

Mozna poczytac i cos pomyslec.

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 24 lis 2006, 17:37

oto parametry enkodera magnetycznego z podanego linku
http://www.renishaw.com/client/product/ ... 1136.shtml

Non-contact / frictionless and bearing versions available
Resolutions to 13 bit (8192 positions per revolution)
Excellent dirt immunity to IP68
High speed operation to 30,000 rpm
Industry-standard absolute analogue, incremental and linear outputs
Available in chip, modular and packaged formats

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 24 lis 2006, 21:47

tutaj trochę więcej o resolwerze

a tu nie tylko resolwer ale i enkodery

Rezolwer a enkoder??