Ramię robota (manipulator) - praca dyplomowa

• Cytuj
• Cytuj

#11

Post napisał: qqaz » 28 lut 2009, 22:19

bartuss1 pisze:dają do myslenia

to może tak za ciosem... specjalnie tak, teraz, klocki Lego?

• Cytuj
• Cytuj

#12

Post napisał: ali » 01 mar 2009, 09:09

Ja wykonalem prosty manipulator na przekladniach slimakowych wyciagnietych z napedu wycieraczek samochodowych. Warto podskoczyc do elektryka samochodowego, czesto sie zdarza (zwlaszcza zima), ze ludzie pala silniki (wlaczaja wycieraczki, gdy one sa przymarzniete do szyby)... ale same tryby sa dobre. Jesli ma to byc do celow dydaktycznych to w zupelnosci wystarczy.

• Cytuj
• Cytuj

#13

Post napisał: Jaszuk88 » 01 mar 2009, 11:31

• Cytuj
• Cytuj

#14

Post napisał: Inf-el » 01 mar 2009, 11:50

• Cytuj
• Cytuj

#15

Post napisał: sasii » 01 mar 2009, 14:35

• Cytuj
• Cytuj

#16

Post napisał: ali » 01 mar 2009, 17:51

• Cytuj
• Cytuj

#17

Post napisał: nelik1987 » 09 mar 2009, 22:42

sasii pisze:

ten filmik znam doskonale

dodam ze poczyniłem pewne prace projektowe, znalazłem wiele interesujących mnie częsci na stronie sponsora forum jak i na stronie www.zebatki.com.pl, www.silniki.pl www.wobit.com.pl www.mobot.pl

za parę dni robię zamówienie i jak coś już dostanę to pokaże co zamówiłem i co zaprojekowałem

[ Dodano: 2009-03-09, 22:44 ]

ali pisze:Ja wykonalem prosty manipulator na przekladniach slimakowych wyciagnietych z napedu wycieraczek samochodowych. Warto podskoczyc do elektryka samochodowego, czesto sie zdarza (zwlaszcza zima), ze ludzie pala silniki (wlaczaja wycieraczki, gdy one sa przymarzniete do szyby)... ale same tryby sa dobre. Jesli ma to byc do celow dydaktycznych to w zupelnosci wystarczy.

mam jeszcze pytanie jakich wymiarów jest ramie jak duże przekładnie zastosowałeś i jaki silnik, bo ja ciągle mam problem z wybraniem przekładni i silnika do poszczególnych części ramienia, a pozatym gratuluje konstrukcji jest naprawdę świetna

czy znacie firmy CNC które wyfrezują mi w Gdańsku lub okolicach kilkanaście małych elementów w blasze aluminiowej 3mm?

[ Dodano: 2009-03-11, 19:43 ]
tak jak obiecałem przesyłam prezentacje projektu ramienia :


poza tym dodam jeszcze kilka fotek nie są one robione w kolejności projektowania ciągle wprowadzam jakieś zmiany

• Cytuj
• Cytuj

#18

Post napisał: Leoo » 11 mar 2009, 23:15

• Cytuj
• Cytuj

#19

Post napisał: qqaz » 11 mar 2009, 23:24

• Cytuj
• Cytuj

#20

Post napisał: nelik1987 » 11 mar 2009, 23:28

tak brakuje jeszcze 2 silników do skończenia tej fazy jak na razie odciążyłem koniec ramienia odsywając silnik wychylający "nadgarstek" potrzebny mi jeszcze silnik do poruszania "łokciem" i samym "barkiem" jak to nazwaliście