A mnie się udało - w coilgunieUpaliłem wiele rzeczy, ale transoptora - jeszcze nigdy. Zawsze to było coś innego

BTW - co do sterowania step dir - i problemu podwójnych kroków - dziwi mnie bardzo, że nie stosuje się sygnału kwadraturowego (na wzór enkodera) - wtedy "miganie" jednego sygnału będzie powodować oscylację krok w przód/krok w tył - niby też niezbyt fajne, ale przynajmniej nie powodowałoby trwałej utraty pozycji...