Prosty robot typu Delta contra kartezjański

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.

Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16245
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#91

Post napisał: kamar » 11 wrz 2018, 14:29

A to nie jest pick and place ? :)
k-m-r1 pisze:
11 wrz 2018, 12:22
Moja sacra też nie była idealna.
Nie widziałem :)




Avalyah
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2364
Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Prosty robot typu Delta

#92

Post napisał: Avalyah » 11 wrz 2018, 14:53

No jest :P

Gdzie mi tam komentować, ale po prostu zastanawiam się czemu takie rozwiązanie akurat, które wydaje się bardziej skomplikowane niż układ kartezjański. Czy stoi za tym decyzja ekonomiczna, techniczna, czy może ma to charakter edukacyjny?


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16245
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#93

Post napisał: kamar » 11 wrz 2018, 15:09

Edukacyjny na pewno. Ekonomiczny chyba też. Przy kartezjańskim zarabia producent szyn i wózków. Przy delcie jest trochę roboty i dla mnie. a klient powinien mieć taniej.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16245
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#94

Post napisał: kamar » 11 wrz 2018, 18:27

DOHC pisze:
11 wrz 2018, 12:14
No trochę będzie zabawy żeby go przekonać do składania tego.
Nie jest to aż tak skomplikowane. Prawie cały cykl w kilka minut.



IMPULS3
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 15
Posty: 7549
Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
Lokalizacja: LUBELSKIE

Re: Prosty robot typu Delta

#95

Post napisał: IMPULS3 » 11 wrz 2018, 19:18

Kamar, nie to żebym negował pisane w innym temacie zaprzeczenie co do produkcji seryjnej, ale z takimi zdolnościami budowy robotów to może jednak ustawić jednego mechanicznego pracownika obok obrabiarki i tłuc serie? :)


DOHC
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 893
Rejestracja: 06 kwie 2007, 19:12
Lokalizacja: Pionki

Re: Prosty robot typu Delta

#96

Post napisał: DOHC » 11 wrz 2018, 23:01

kamar pisze:
11 wrz 2018, 18:27
DOHC pisze:
11 wrz 2018, 12:14
No trochę będzie zabawy żeby go przekonać do składania tego.
Nie jest to aż tak skomplikowane. Prawie cały cykl w kilka minut.

No same przemieszczenia to nie spodziewałem się kłopotów, bardziej intryguje mnie jak rozwiążesz sprawę magazynu tych elementów, jak sprawdzi się chwytak łapiąc tak zróżnicowane elementy. Kolejna sprawa czy te śrubki mają być jakoś lekko wkręcone. Np złapać śrubkę, nie ma problemu, złapać podkładkę To już inna sprawa. Magazyn sprężynek też może być problematyczny. No ciekawe ciekawe...

Pozdrawiam


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16245
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#97

Post napisał: kamar » 11 wrz 2018, 23:25

DOHC pisze:
11 wrz 2018, 23:01
Np złapać śrubkę, nie ma problemu, złapać podkładkę To już inna sprawa. Magazyn sprężynek też może być problematyczny. No ciekawe ciekawe...
Nie licz na cud :) tematem są zabawy z deltą a nie upowszechnianie rozwiązań technologicznych. Za coś muszę brać pieniądze :)


DOHC
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 893
Rejestracja: 06 kwie 2007, 19:12
Lokalizacja: Pionki

Re: Prosty robot typu Delta

#98

Post napisał: DOHC » 12 wrz 2018, 00:33

kamar pisze:
11 wrz 2018, 23:25
DOHC pisze:
11 wrz 2018, 23:01
Np złapać śrubkę, nie ma problemu, złapać podkładkę To już inna sprawa. Magazyn sprężynek też może być problematyczny. No ciekawe ciekawe...
Nie licz na cud :) tematem są zabawy z deltą a nie upowszechnianie rozwiązań technologicznych. Za coś muszę brać pieniądze :)
Jasne, nie naciskam :) ale w ramach treningu intelektualnego jak się takie rzeczy ogląda wypada się nad tym zastanowić i poszukać rozwiązań. Myślę że w przypadku stalowych elementów najprostszą opcją było by wykorzystać elektromagnes, chodzi mi np o sprężynę. Aluminiowe elementy no to już muszą być jakieś pazurki.

Pozdrawiam


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16245
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#99

Post napisał: kamar » 12 wrz 2018, 04:34

Bardziej chodzi mi taśmę i magazynki części. Chwytaki to będzie creme de la creme tematu .(jak wyjdzie ;))

Awatar użytkownika

k-m-r1
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 11
Posty: 1418
Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
Lokalizacja: OOL lub DW
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#100

Post napisał: k-m-r1 » 12 wrz 2018, 10:47

Ciekawi mnie podajnik sprężynek i jego koncepcja.


MACH3 cncTworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inneEKRANY dla firm producentów maszyn Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 703 196 Tomek Komor [email protected]

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”