profesjonalne kompletne sterowanie do swojej frezarki

Cześć,

Poszukuję rozwiązania które dałoby mi możliwość stworzenia swojego dużego plotera na bazie kompletnego zestawu sterowania.
Chciałbym na wymyśloną przez siebie mechanikę nałożyć zestaw sterowania godny na przykład Serona.
Czy umiecie mi polecić zestaw sterowania 4 osiowym ploterem o następujących cechach: ?

-obsługa 4 osi servo ( 3 osie + podzielnica)
-obsługa magazynu narzędzi (liniowy lub obrotowy na genevie)
-jako standalone lub instalowany na PC

Serdeczne dzięki za wszelkie sugestie

Możesz zamówić SZGH z takimi funkcjami jak Ci się podobają.
Albo Mach 3/4 + CSMIO, ewentualnie LinuxCNC + mesa czy coś podobnego, ale tu nie doradzę.