Problen z kodem xnc 1.2

Po napisaniu programu nie jest w stanie dojść do problemu jaki maszyna spotyka. Ścieżkę maszyny wyrysowuje do samego końca jednak przy uruchomieni zatrzymuje się na linijce uruchomienia narzędzia N120 z błędem 353 dla osi Z . Dołączam zdjęcia z kodem i błędem (nie mam manual ani po polsku ani angielsku więc dołączam niemiecki i włoski).
Nie mam dużego doświadczenia i spędziłem sporo czasu nad tym programem.
Z góry dziękuje za pomoc.

Zgaduję bo nie przetłumaczył ś błędów ale na pierwszy rzut oka wygląda mi to na komunikat Przekroczono software owy zakres pracy osi z czyli na przykład masz zbyt długie narzędzia tablicy narzędzi i chwilą wymiany narzędzie znajduje się poza polem pracy