problem ze sterowaniem

4elektronik · Post napisał: **4elektronik** » 24 sty 2009, 16:43

Witam.uruchomilem dzisiaj maszyne i mam problem. grawerowalem tekst i zauwazylem ze po kilku przejsciach góra dół frez znajdowal sie wyzej niz zaczynał prace. wyglądalo to tak jakby zjechał 1 a do gory 2. im dluzej robi tym wyzej frezik jedzie. myslalem tez ze to jakies luzy albo cos ale w osiach x i y dzieje sie tak samo. kiedy wracalem na baze i zaczynalem od poczatku to bylo juz przesuniete. prosze pomozcie . jutro przyjezdza klient odebrac maszyne:(

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 24 sty 2009, 18:48

Były już takie przypadki na forum.
Podczas zmiany kierunku ruchu oś Z musi się zatrzymać. Kiedy sygnał DIR zmieni wartość sterowanie powinno odczekać kilka ms zanim wyśle impulsy STEP w nowym kierunku. Jeśli tego nie zrobi, sterownik może "przeoczyć" jeden impuls. W trakcie pracy błąd pozycji będzie się powiększał. Wielkość w/w opóźnienia jest ustawialna i trzeba ją dobrać eksperymentalnie tak, by nie była za duża, co z kolei wpłynie na wydłużenie całkowitego czasu wykonania kodu.
Jakim programem Kolega steruje?

4elektronik · Post napisał: **4elektronik** » 24 sty 2009, 19:46

do sterownia uzywam Macha 3. To co kolega pisze wydaje sie miec sens. myslalem tez ze predkosc jazdy moze byc zbyt duza. wykluczylem zaklocenia bo to co sie dzieje jest zbyt regularne.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 24 sty 2009, 20:16

W zakładce Config->Motor Tuning, na samym dole formatki jest pole edycji Direction PreChange. Proszę wpisać 60 i zatwierdzić.

4elektronik · Post napisał: **4elektronik** » 24 sty 2009, 20:35

u mnie nie widze takiego pola. ponizej screen zakladki motor tuning..

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 24 sty 2009, 20:40

Pewnie będzie w Dir Pulse. Na początek proponuję 5.

4elektronik · Post napisał: **4elektronik** » 24 sty 2009, 20:48

jutro sprawdze. czy istnieją jeszcze jakies przyczyny, które wpływaja na nieprawidłową pracę

[ Dodano: 2009-01-25, 10:00 ]
zmienilem tę wartosc na 4 bo wiecej nie chcial przyjąc. niestety dalej kicha.zwieksze troche prądy bo gdzies czytalem ze tez moze byc przyczyna

[ Dodano: 2009-01-25, 10:26 ]
zmniejszylem parametry jak tylko sie dało. czy stan komputera moze miec taki wplyw na sterowanie??laptop ktorym steruje moze byc mocno zawirusowany:)

[ Dodano: 2009-01-25, 18:36 ]
format kompa nie pomógl. dalej sie sypie
we wszystkich osiach

[ Dodano: 2009-01-27, 09:11 ]
dzisiaj zamowilem nowa plyte glowna. nie ufam optoizolacji

[ Dodano: 2009-02-04, 19:24 ]
witam. wlazylem nowa plyte glowna bez optoizolacji i wszystko hula.

problem ze sterowaniem