Problem z wykonywaniem programu nc

Dzień dobry, jest to mój pierwszy post na forum i ogolnie w tematyce cnc jestem raczej niedoświadczony. Zbudowałem konstrukcję cnc wyposażając ją w Arduino Uno(GRBL), CNC-Shield, drivery TB6600. Wszystko fajnie chodzi jak się steruje ręcznie. Trzymane są parametry przesuwu tzn wydając komende aby oś przesunęła się o 100 to faktycznie na stole przesówa się o 100mm. Problem pojawia się przy wykonywaniu porgramu nc. Program jakby wysyła komendy szybciej niż samo cnc jest w stanie je wykonać, co ostatnim razem skończyło się wwierceniem w stół, gdyż wrzeciono zamiast cofnąć się na bezpieczną wysokość, pominęło komendę i wwierciło się głębiej. Pytanie moje brzmi gdzie szukać przyczyny takiego działania? Jest to błąd konfiguracji programu Estlcam, błąd przy wgranym grbl`u czy może nieprawidłowo ustawiony TB6600?

GRBL w odróżnieniu od Mach3 i LinuxCNC sam dokonuje obliczeń. Komputer wysyła mu tylko kolejne linijki kodu i w buforze może ich być kilka.
Ale nie powinno być problemu z ich wykonaniem. Jeśli tak jest, to może są problemy z komunikacją?
GRBL po każdej linijce wysyła chyba potwierdzenie.

Spróbuj innego sendera.

Dodane 1 minuta 34 sekundy:

icq88 pisze: ↑

07 lut 2022, 12:14

ostatnim razem skończyło się wwierceniem w stół, gdyż wrzeciono zamiast cofnąć się na bezpieczną wysokość, pominęło komendę i wwierciło się głębiej.

A może problem jest w obciążeniu osi? Pod górkę ma dużo trudniej, zwłaszcza z wiertłem w materiale.