problem z silnikami

Witam mam problem z silnikami serwo trójfazowymi i amerykańskim sterownikiem DYNA
Sprawa polega na tym że silniki we wszystkich osiach same startują po włączeniu maszyny a powinny trzymać pozycję po czym maszyna się wyłącza zgłaszając błąd. Silniki z czujnikami Hala, enkodery na silniku. Po odłączeniu enkodera silnik pracuje drgając w lewo i prawo na przemian szukając pozycji. Nie rozumiem dlaczego po załączeniu napędów silniki same startują. Gdzie szukać przyczyny???