Problem z LinuxCNC - Tryb Awaryjny

Mam frezarkę cnc.
Udało mi się ją uruchomić w demach Mach 3, w Step2cnc.
Teraz mam problem z LinuxCNC.
Być może to jest przyczyną?
Brakuje do niej kabla chyba od krańcówek gdzie są następujące piny GND, K, STOP(NC), X, Y, Z.
Mam zwarte GND i STOP(NC).
Przy konfiguracji ok, ale prawdopodobnie przez to LinuxCNC, włącza się w trybie awaryjnym.

Czy ktoś jest w stanie mi coś doradzić?

Napisz coś konkretniej. Może Estop masz w odwrotnej logice(z tego wnioskuje?), albo jakiś allert wklej co Ci się pojawia. Cokolwiek!