Dawno mnie tu nie było ale jak trwoga to... na forum

Mam problem z Machem a konkretnie z jego wykonywanie skosów. W tym przypadku jest do dokładnie 45stopni patrząc na układ XY maszyny (zdjęcia w załączeniu). Skos nie jest równy tylko pofalowany. Zwróciłem uwagę, że nie występuje to zawsze, zdarza się często po wyjściu z łuku i przejściu do prostej i przy 45 stopniach ma największą amplitudę. W tym przypadku widać pofalowanie rzędu 0,1mm/10mm. Czyli 1%.
Kod na ten kawałek to zwykłe:
G03 X Y R
G01 X Y
G03 X Y R
Rozdzielczość mechaniczno elektroniczna jest poniżej 0,005 więc zakładam, że to problem w generacji sygnału sterującego.
Jest może gdzieś, jakaś funkcja poprawiająca rozdzielczość dążenia do teoretycznej krzywej przejazdu? Ewentualnie może ktoś ma pomysł dlaczego tak się dzieje i jak temu zaradzić?
Pozdrawiam FDSA