Problem z Frezarką na sterowaniu OSAI

Dzien dobry
Nie bardzo wiedziałem gdzie wrzucić temat jestem świeżutki na tym forum, z góry przepraszam jeśli nie bardzo trafiłem.
Najpierw były wibracje na napedzie osi Y co przerodziło sie w wyrzucanie błedu o usterce napedu osi.
Kilka miesiecy temu było cos podobnego ale wymiana przekaźnika pomogła. Teraz nie pomaga.
Szukam serwisu lub jakiegos mądrego człowieka w tym temcie. Generalnie elektryka w tej maszynie to najsłabsze ogniwo od samego poczatku.
Czy ktoś moze mi w tym pomóc ?
Jarek