W ustawieniach napędu można ustawić pozycje bazowa odczytana z enkodera.
Nie jestem pewien czy tak można ale chce żeby sterownik podawał sygnał na wejście napędu (jedz na punkt bazowy ) napęd ustawiał się na zapisana pozycje i podawał sygnał na wyjście ( punkt bazowy osiągnięty)
Czy nadal musi być zastosowana krańcówka punktu bazowania ?
bo bazowanie na krańcówkę mi działa jak to miało miejsce przy silnikach krokowych.
sterowanie tym napędem na przez pul dir.
Moze ktoś by mi pomógł to ogarnąć
