Poszukiwany programista KUKA - KRC2 lub KRC4 - Pilne!

Witam wszystkich forumowiczów,
mam problem związany z połączeniem dwóch robotów i dlatego poszukuje programisty, który będzie w stanie połączyć sygnały wejść/wyjść robota z szafą do wylewania uszczelki poliuretanowej aby mogły ze sobą współgrać. Pragnę aby szafa współgrała z jednym z dwóch naszych robotów KUKA: ze sterowaniem KRC2 i KRC4.
Sterowanie szafy do wylewania uszczelki jest nadrzędnym procesem.
Więcej szczegółów podczas kontaktu telefonicznego lub mailowego.
Nigdy się nie zajmowałem programowaniem więc nie wiem jak to zrobić.
Dlatego proszę o pomoc.
Tel. +48 666zero210jeden7.
Temat bardzo pilny.
Pozdrawiam,
Rafał