Do PICa wysyłane są sygnały STEP/DIR z portu LPT , wystarczy podpiąć się do ścieżek między portem a PICem i sterować dowolnym sterownikiem (używam zarówno L297/298 jak i 901)Płyta ta pracuje na procesorze PIC, do którego nie wysyła się sygnałów STEP i DIR, a zakodowane polecenia, które ten następnie interpretuje. Tak więc jeśli chcesz zastosować inne sterowniki osi trzeba się wpiąć pomiędzy odpowiednimi wyprowadzeniami PICa, a kośćmi sterowania silników.
Wtedy procesor zajmuje się komunikacją z PCetem i reguluje temperaturę.