Sterownik silnika

hagop · Post napisał: **hagop** » 17 lut 2009, 19:55

Witam!

Przewertowałem forum i pana google. I zastanawiam się nad sterownikiem. Rozwiązanie z uK, i pisaniem programu raczej mi nie pasuje ze względu na czasochłonność. Innym rozwiązaniem które jest w miarę proste to para L297 i 298. Minusem tego rozwiązania jest Imax i stosowanie zewnętrznych diod.

Rozwiązaniem które mi się najbardziej podoba to układzik A3986 + mosfety. Tutaj praktycznie nie mamy ograniczenia prądowego. W zależności od rodzaju tranzystorów można wycisnąć naprawdę spory prąd.

Co co sądzicie o tym rozwiązaniu?

Sterowniki te w późniejszym czasie będą współpracować z silnikami 1.9-3,2 Nm (Imax do 4A). Pierwsza maszynka, którą już rozpocząłem budować będzie naprawdę nisko budżetowa (jedynie w celach edukacyjnych, mdf i co mi wpadnie w ręce, prowadnice z kątowników i łożysk, napęd na zwykłym pręcie z gwintem metrycznym) ze względu na niespodziewane wydatki. Silniki też będą miały bardzo ubogie w moment zakupione na allegro.

avatar · Post napisał: **avatar** » 18 lut 2009, 16:02

a3986 to bardzo dobre rozwiazanie dla duzych silnikow
Jezeli jednak chcesz cos lepszego od L297 i nie tak kosztownego jak a3986 to polecam a3977 pcb jest duzo tansza w wykonaniu <tak jak caly sterownik > i mniejsza
jak zapewnisz diody relaksujace i dobre chlodzenie dla a3977 to mozna go lekko przeciazyc

pcb dla a3977 to niewielki wydatek moze wpierw sproboj z tymi sterownikami ?
mam jedna pcb do uchandlowania

Zmontowany modol
Obrazek

micro · Post napisał: **micro** » 18 lut 2009, 18:42

diody relaksujace i dobre chlodzenie

Nie, żebym się czepiał, ale chyba relaksacyjne, bo one raczej relaksować się nie będą

.
Pewnie to tylko literówka, ale tak dla ścisłości.

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 18 lut 2009, 19:05

Diody relaksujące to bardziej odprężająca odmiana tych relaksacyjnych

hagop · Post napisał: **hagop** » 19 lut 2009, 22:02

Oglądałem już tą kostkę (A3977).

Dużym + tego rozwiązania jest to że posiada ona "w sobie" już sterowanie. To jest praktycznie to samo co A3986. Co do ceny:

Porównanie cenowe:
3x A3986 = 31,20 PLN + 24x MOSFET'y (na początek jakieś do 10A góra) 30 zł.
PCB = wybłagam kolegę z pracy żeby mi zrobił = bezcenne, pozostałe elementy tzw wylutki, pod moim biurkiem w pracy zalegają sterty prototypów na przeszczepy a jak nie będzie to podprowadzę z magazynu (nikt mnie nie będzie ścigać za kilka rezysorków albo kondensatorków smd)

Łączny koszt: ~62 zł + przesyłka

A dla tej kostki z wbudowanymi tranzystorami 63 zł + koszty wysyłki i tylko 2,5 A do tego pewnie trzeba by było zastosować radiatorek z AHTLONA XP + Coolerek żeby pociągać więcej prądu.

Więc chyba bardziej się opłaca kupić tego A3986 i nie martwić się o zasilanie silniczka. Koszty dodatkowych elementów i PCB i tak nie wchodzą w koszty który ja poniosę.

avatar · Post napisał: **avatar** » 20 lut 2009, 08:07

hagop pisze:Oglądałem już tą kostkę (A3977).

Dużym + tego rozwiązania jest to że posiada ona "w sobie" już sterowanie. To jest praktycznie to samo co A3986. Co do ceny:

Porównanie cenowe:
3x A3986 = 31,20 PLN + 24x MOSFET'y (na początek jakieś do 10A góra) 30 zł.
PCB = wybłagam kolegę z pracy żeby mi zrobił = bezcenne, pozostałe elementy tzw wylutki, pod moim biurkiem w pracy zalegają sterty prototypów na przeszczepy a jak nie będzie to podprowadzę z magazynu (nikt mnie nie będzie ścigać za kilka rezysorków albo kondensatorków smd)

Łączny koszt: ~62 zł + przesyłka

A dla tej kostki z wbudowanymi tranzystorami 63 zł + koszty wysyłki i tylko 2,5 A do tego pewnie trzeba by było zastosować radiatorek z AHTLONA XP + Coolerek żeby pociągać więcej prądu.

Więc chyba bardziej się opłaca kupić tego A3986 i nie martwić się o zasilanie silniczka. Koszty dodatkowych elementów i PCB i tak nie wchodzą w koszty który ja poniosę.

e ale a3986 kostka kosztuje 21zl..gdzie masz je po 10zl ? chetnie kupie
poza tym mosfety trzeba kupic odpowiednie - zeby a3986 byl wstanie je wysterowac ..prawda ?

hagop · Post napisał: **hagop** » 20 lut 2009, 20:53

avatar pisze:
hagop pisze:Oglądałem już tą kostkę (A3977).

e ale a3986 kostka kosztuje 21zl..gdzie masz je po 10zl ? chetnie kupie
poza tym mosfety trzeba kupic odpowiednie - zeby a3986 byl wstanie je wysterowac ..prawda ?

TME.PL

co do mosfetow to muszę przejrzeć dokradnie datasheet'a co zrobię dopiero w niedziele bo muszę odpocząć przy PIWKU po całym tygodniu rycia w pracy i na remoncie

avatar · Post napisał: **avatar** » 22 lut 2009, 21:15

no prosze a 4 tyg temu nie mieli tego

w ofercie

Asza PL · Post napisał: **Asza PL** » 22 lut 2009, 22:48

Ale w magazynie -0 szt.

hagop · Post napisał: **hagop** » 24 lut 2009, 22:12

Asza PL pisze:Ale w magazynie -0 szt.

rzeczywiście. nie sprawdzałem dostępności.

ktoś może zamawiał darmowe sample ze strony allegro ms?

przyślą odbiorcy indywidualnemu? mam problem z zarejestrowaniem się (wypełniłem wszystkie pola, a krzyczy że dane niepoprawne)

Sterownik silnika