NJM3776: sterownik PWM silnika krokowego

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 gru 2005, 01:56

Witam!

proszę zapoznać się z ciekawym układem sterownika:

http://www.2a.pl/~mark/cnc/njm3776.pdf

Obrazek

Kostek · Post napisał: **Kostek** » 05 gru 2005, 09:11

Sam rozgladam sie za sterownikiem ktory bylby odpowiedni do naszych nowych silnikow.A 3977 ma za maly prad.
Praktycznie skuteczny wyjdzie nie wiekszy niz 1A.Potrzebny bylby strownik kolo 4A jednak z maksymalnym pradem w impulsie ponad 10A (15

).
Ten uklad ma dwie wady:
1. nie wiem gdzie go kupic.
2.nic nie moge znalesc na temat mikrokroku(moze nieuwaznie przegladalem)
Na dzisiaj mysle o koncówce mocy do A3977.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 gru 2005, 12:15

Kostek pisze:Na dzisiaj mysle o koncówce mocy do A3977.

napewno konstrukacja tego układu nie została przewidziana do pracy z zewnętrznymi driverami...

jak kolega TO sobie wyobraża - chętnie zobaczyłbym szkic schematu podłaczenia

Darek · Post napisał: **Darek** » 06 gru 2005, 08:47

Zrobiłem ten sterownik 2 lata temu i działa do teraz. Ma mikrokrok z podziałem 1/2. Mozna ustawiać dowolny prąd, oczywiście tak, aby tranzystory wytrzymały.

Kostek · Post napisał: **Kostek** » 06 gru 2005, 23:19

Sam rozgladam sie za sterownikiem ktory bylby odpowiedni do naszych nowych silnikow.A 3977 ma za maly prad

Masz zdecydowanie racje, co wcale nie znaczy ze nie mozna.Stopnie koncowe maja trzy stany pracy :
1.przewodzi dolny tranzystor
2.przewodzi gorny tranzystor
3. nie przewodzi zaden
Czwartego stanu nie polecam chociaz czasami sie zdarza.
Wystarczy zeby uklad okreslal w jakim stanie jest stopien mocy i odpowiednio wysterowywal zewnetrzne tranzystory.Nie jest duzy problem.Oczywiscie schemat umieszcze na forum, ale po sprawdzeniu w dzialaniu.Musze przyznac ze swoim niedowierzaniem troszeczke mnie przyspieszyles.

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 13 gru 2005, 10:16

Panowie może zaprojektujemy wspólnie jakiś sterownik oparty na 3776 to nie powinno byc takie trudne .Jaka jest cena tego układu i czy jest do zdobycia w Polsce .

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 gru 2005, 10:20

Adalber pisze:Panowie może zaprojektujemy wspólnie jakiś sterownik oparty na 3776 to nie powinno byc takie trudne .Jaka jest cena tego układu i czy jest do zdobycia w Polsce .

chyba jest dość trudny do zdobycia

lepszym rozwiązaniem jest kość TMC239... o której już kiedyś debatowaliśmy
wiele sterowników wobitowych ma TO (lub coś z tej rodziny)

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 13 gru 2005, 15:24

Nie sądze by było łatwiej ,by sterować TMC239 trzeba się pomęczyć z SPI ,jego konfiguracją itd.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 gru 2005, 15:36

tak... ale układ TMC posiada pare bardzo ciekawych właściwości
np. potrafi sygnalizować utratę kroku - przez analizę prądów silnka
a oprogramowanie uC (dla TMC) to zadanie jak w sam raz na projekt open source

oczywiście gdyby 3776 był dostępny... i jeszcze tani - to czemu nie

ottop · Post napisał: **ottop** » 13 gru 2005, 22:00

Ten NJM3776 może i jest fajnym układem ale przecież mamy już dobrze znany przez większość z nas L297. Wadą L297 jest jedynie konieczność rozbudowania układu sterowania mostkiem (ale koszt dodatkowych podzespołów to 2-4zł). Więc chyba od ceny NJM3776 będzie zależało czy jest to bardzo ciekawy układ czy tylko taki sobie

TMC wygląda bardzo obiecująco, na pewno kiedyś będę chciał nim się pobawić.

NJM3776: sterownik PWM silnika krokowego