Sterowanie prędkością serwa 0-10V

Bostom · Post napisał: **Bostom** » 11 lip 2026, 20:03

Cześć.
Mam problem ze sterowaniem obrotami serwa ze sterownikiem XP200. Kontroler w maszynie to RnR Motion. Sterowanie analogowe sygnałem 0-10V. Kiedy podam sygnał z zewnątrz to wszystko działa jak należy, ale kiedy zadam go przez RnR to obroty falują. Tak jakby serwo odczytuje napięcie między AVI, a -24V, zamiast AVI, a ACM.
W załączniku mój pinout i screeny z intrukcji. Coś źle podłączam? Czy może w RnR mam jakieś przebicie?
Załączam schematy i mój pinout.
Obrazek

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 11 lip 2026, 20:22

Jakie napięcie jest pomiędzy pinami ACM i -24V?

Bostom · Post napisał: **Bostom** » 11 lip 2026, 20:51

Faluje między ok 3V, a 6V. Obroty serwa są tak jakby wg. niego ustawiane.

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 11 lip 2026, 22:49

To wygląda na jakąś wadę tego egzemplarza RnR Motion, bo te piny raczej powinny być zwarte. Czyli pomiędzy nimi powinno być stale 0 V.
Zewrzyj te piny jakimś rezystorem, powiedzmy 1 k, i zobacz się poprawi. Jak tak i na rezystorze będzie 0 V, to możesz te piny zewrzeć drutem.

Bostom · Post napisał: **Bostom** » 11 lip 2026, 23:02

Próbowałem na dwóch egzemplarzach i jest tak samo podobnie. Masę zasilacza 10V mogę w ogóle zostawić niepodłączoną i serwo działa tak samo.

Sterowanie prędkością serwa 0-10V