Program otwiera uchwyt ale już nie zamyka

Cześć Panowie.
Codziennie coś nowego .
Jak w temacie.
Napisałem ostatnio temat na poprawę programu z powtórzeniem.
Podpowiedzi pomogły i program się zapętla n razy. Super bomba
Maszyna to tokarka TAE 30p z przciwwrzecionem. Sterowanie SINUMERIK 840D. Rok 2001.
Co jakiś czas coś nowego odkrywam w tym sterowaniu i maszynie.
Teraz do tego programu z pętla dodałem chwytak do pręta aby pracowała w automacie.
I jest następny ból głowy.
W programie daje M20 I M21 na otwieranie i zamykanie uchwytu . Jednak uchwyt się otwiera programowo a już nie zamyka go
Program niby biegnie bez błędów komunikatów, ale maszyna stoi w miejscu.
Dodam że w MDA funkcje M działają poprawnie .
I nie wiem dlaczego do uchwytu głównego S1 działają komendy M21 i M20. A do S2 przechwyt M10 i M11.
W maszynie są stare programy po poprzedniku ADAMUS- nie wiem kto to . I tam są programy z przechwytem na detal I tam są komendy M10 i M11 do S1 I adekwatnie do S2 M20 I M21.
Nie wiem o co kaman.
Może w programie coś znowu mam złe komendy lub czegoś nie dopisałem.
Proszę Was bardzo o pomoc .
I mam jeszcze jedno pytanie ja to poprawnie zmienić na G1 -posów z G0. Aby maszyna tak szybko nie jeździła z tym.chwytakiem . ?
Przy G1 muszę wpisywać duży posów F 5000 aby jako tako jeździła.
Dodam że posow na pokrętłe mam 20% aby oszczędzać ju trochę leciwa maszynę aby napędy tak na śrubach nie waliły na szybkim posuwie.
Można jakoś ograniczyc posow G0 programowo bądź w maszynie.
Bo żeby przy G1 posow był np. F5 to muszą być włączone M4 bądź M3 .
A tu przy chwytaku pręt nie można włączać obrotow.
Proszę bardzo mocno o poradę.

SEBASTIASZCZESNY pisze:Można jakoś ograniczyc posow G0 programowo bądź w maszynie.

W danych maszynowych dla każdego napędu masz osobno zdefiniowany parametr odpowiadający za prędkość posuwu przyspieszonego tej osi. Nie pamiętam jego numeru, jak znajdę to wrzucę.

Pozdrawiam.

Witam.
Dzięki. Przyda się.

Podając dalej za poniższym tematem:
https://sieportal.siemens.com/en-pl/sup ... ler/106226
Numer tego parametru to 32010. Przypomnę że jest on definiowany osobno dla każdej osi.

Pozdrawiam.

Nie ma jakiegoś czujnika obecności przedmiotu w uchwycie?

Nie nie ma takiego czujonka. Są tylko dwa czujniki indukcyjne z tyłu tuleji na otwarcie i zamknięcie.

SEBASTIASZCZESNY pisze:Jednak uchwyt się otwiera programowo a już nie zamyka go

Coś kojarzę że jeden z moich znajomych miał podobny problem z TAE-25. Zrobił chwytak i zamontował go na jednym miejscu w głowicy żeby wyciągał mu pręt po wytoczeniu detalu, taki prosty jakby podajnik. I miał ten sam problem - uchwyt się otwierał, chwytak wyciągał detal ale uchwyt się już nie zamykał (albo się nie otwierał, już nie pamiętam dokładnie). Okazało się że to przez to, że tak jest napisany program PLC maszyny, jest to jakieś zabezpieczenie. Finalnie trzeba było się skontaktować z AFM i oni zmienili PLC tak, żeby taka to zadziałało i rzeczywiście po wygraniu zmienionego PLC zaczęło to pracować tak jak chciał znajomy.

Pozdrawiam.

Ok. Fajnie za odpowiedź.
Dzisiaj rano zkontaktowalem się z Panem Pawłem z serwisu AFM . Na początek poradził bym zamienił elektrozawory na rozdzielaczu hydrauliki. Bo to dziwne że komendy z M20 I M21 sterują głównym uchwytem i na odwrót M10 I M11 uchwytem przechwytujacym . Narazie to muszę ogarnąć

C.D.
Pozamieniałem miejscami wtyczki na elektrozaworach.
Teraz S1 obsługuje M 10 i M11 -a S2 , M20 I 21.
Zrobiłem też tak że , wtyczki od otwarcia i zamknięcia pozamienialem miejscami by zobaczyć czy zamiana sygnału też coś zmieni by program ruszył dalej .
No niestety nic to nie dało. Program wciąż się zatrzymuje - biegnie dez ruchu- po otwarciu szczek w S1.
Lipa na całego
Szukam dalej .