Błąd 14097

Witam problem jak w tytule
Wyświetliło mi błąd na mazaku 4 osoiowym z oprogramowaniem sinumerik 840 14097 przy skręcaniu osi i maszyna nie czyta mi programu w trybie jog przemieszcza sie ale nie odpowiada na wczytanie (niewiem jak to nazwać bo robiłem na heidenhain a teraz na sinumeriku może tak to nazwe) punktu bazowego g55. Czy ktos miał taki problem? I jak go naprawić?

Przełącz na auto.