Instalacja LinuxCNC 2.10 na raspberry-pi 4 (cztery) B

drzasiek90 pisze: ↑

11 wrz 2024, 15:53

Co będzie dalej?
W sensie na wyjściu ze złącza gpio raspberry?
Trzeba dorobić jakiś dedykowaną płytkę z buforami/optoizolacja czy drutowanie do jakiejś gotowej pod lpt?

Na razie CNC-shield i frezarka CNC1310.
Tak dla testów, bo normalnie napędza ją GRBL i tak zapewne zostanie.
Stepsticki można sterować poziomem 3,3 V.
Widziałem też projekty z OptoBOB (https://www.aliexpress.com/item/1005006372224991.html)
Ludzie łączą to z układami 3,3 V i im działa...
Docelowo ULN2803 jako wyjście i jakieś transoptory na wejścia. Są na Aliexpress gotowe płytki po kilka PLN, nawet nie warto robić własnych.

Strasznie spartański ten hal-pi-gpio...
Nie to żeby się nie dało używać, ale konfiguracja do komfortowych nie należy.
Podpiąłem swoją CNC1310.
Ona jest sterowana przez GRBL, ale zarówno silniki jak i krańcówki mają swoje wtyczki/gniazda, więc przepięcie pod inne sterowanie można wykonać w trzydzieści sekund.
O ile Raspberry bezproblemowo współpracuje z A4988 (stepsticki i CNC-shield), to przy konfiguracji krańcówek wpadłem na ścianę...
Raspberry nie znam, nigdy nie używałem, pierwszy egzemplarz kupiłem miesiąc temu, ale z mikrokontrolerami (od których wywodzi się zastosowany procesor) trochę doświadczenia mam.
Tak więc z nieznanych mi powodów, dwa piny losowo wybrane do obsługi krańcówek nie mają pullupów (zapewne fizycznie mają, ale są wyłączone), a trzeci pullup ma i do tego zanegowane wejście...
hal-pi-gpio ma tylko dwa piny, hal_pi_gpio.pin-NN-out oraz hal_pi_gpio.pin-NN-in, więc jak się chce coś zanegować, to trzeba skorzystać z komponentu HAL not.
Oczywiście dopisanie kilku linii w pliku konfiguracyjnym lub dodanie zewnętrznych rezystorów wielkim problemem nie jest...