FANUC series Oi-TF

Witam, mam problem w napisaniu programu na tokarce AVIAturn50SMY na sterowaniu fanuc.
Piszę program na frezowanie ozdoby z aluminium tak aby powstał stożek z przodu i mam problem taki ze funkcja G41 nie chce mi robić korekcji na osi Z (ścina mi materiał z przodu o promień narzędzia). Ktoś wie co robię źle? I jeszcze jedno pytanie czy jest opcja zrobić taką operacje w maunal guide za pomocą cyklu. W załączniku ozdoba która chcę wyfrezować.

T1010
G40G97
G90G94
M63S2000
M28
G0Z2
G28C0
M21

G19
G0 X-50 Y-15 Z-10
G41 G1 Y-10 F200
G1 Z0 !
G1 Y10
G1 Z-10