Hamai 3vs

Witam zakupiłem niedawno frezarkę "Hamai 3vs" na sterowaniu "Fanuc 0M". Mój problem polega na ty że, nie posiadam niestety DTR jak i instrukcji sterowania. Po uruchomieniu maszyny opanowałem prawie wszystko lecz maszyna ma problem co do zmiany biegu (według poprzedniego właściciela biegi powinny się same dostosować do zadanej prędkości wrzeciona), zauważyłem ze bezpośrednio przekaźnikiem mogę zmienić bieg ale wpisując w MDI M41/42 nic się nie dzieje. Drugim problemem jest zmiana narzędzi... Kiedy wpisuje pozycjonowanie wrzeciona oraz zadaje maszynie aby ona zmieniła narzędzie wszystko ładnie się pozycjonuje lecz kiedy przychodzi aby łapa zmieniła narzędzie wyskakuje błąd i maszyna staje. Kiedy próbuje manualnym przyciskiem od łapy wymienić narzędzie to łapa wskakuje na głowice ale wrzeciono nie chce puścić narzędzia. Proszę o pomoc i pozdrawiam.