Sterownik - brak choppera - jak dorobić ???

witam mam ukończony sterownik unipolarny. schemat poniżej i mam takie pytanko jak dorobić do niego chopperowanie ??? bo uruchomiłem wszystko śmiga ale ... jak zawsze jest jakieś ale jak kroki są małe np 10 kroków na 1s to wszystko gra silniki są mocne ale jak zacznę przyspieszać to jest coraz gorzej aż w końcu najmniejszym palcem zatrymuję silniki ... a mają 1.8 stopnia 1,5 A na 7,2V także nie są takie małe wg mnie także jakby ktoś mógł to niech podda jakieś pomysły jak dorobić najprośniej i najłatwiej czoperowanie

PS jest to schemat jednego z użytkowników tego forum ale nie mogę go załączyć więc dałem go na swojąstronę www.george2002.republika.pl/sterownik.pdf ,ja tylko zmieniłem procek z at89s52 na ATMEGĘ8535 (program w BASCOMIE wbrew moim obawom działa super) i optoizolacja troszkę innaczej rozwiązana od home x,y,z (prościej), aha jeszcze jedno nie chciałbym też za dużo zmieniać na płytce aby było choperowanie jak by się dało ponieważ nie mam za dużo miejsca

pozdrawiam
george2002

Witam

Na stronie pminmo jest gotowe rozwiazanie.
Niestety nie jest małe ani bardzo proste.
Schemat choppera znajduje się u samego
dołu dokumentu.

http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

najłatwiej i najlepiej będzie zrobić sterowniku od nowa... w oparciu o zintegrowane kontrolery

np. a3977(mikrokrok, bipolarny,2.5A - ok.22zł), para l207/8 (półkroko, bipolarny, 2A), TA8435 *mikrokrok, bipolarny, 1,5A)

na ich temat jest nnapisane wiele na cnc.info.pl i u pminmo: pminmo.com

mozesz to zrealizowac na procku tylko nie wiem czy masz jezcze jakis wolny port . musisz w gałaz pradowa właczyc gdzies rezystor wiekszej mocy z którego bedziesz mierzył komparatorem w procku napiecie które bedzi eporównywane z ustawionym w procku lub zewnetrznym napieciem odniesienia

heh dzięki panowie za tyle odpowiedzi w tak krótkim czasie jestem na tym forum od ponad roku chociaż mało ostatnio zaglądałem i wydawało mi się że też mało osób tutaj pozostało a tu taka niespodzianka ale wracając do tematu to wypowiedzi Ski Man'a i Markcompa77 są dobre ale nie chciałem aż tak dużo zmieniać / stosować układy specjalistyczne ale odpowiedz 251mz mnie ciekawi tylko zastanawiam się czy udało by mi się to zrobić na tym samym procku(czy nie będzie miał za dużo na głowie). A można bardziej hmm podpowiedzieć jak to dokładniej zrobić bo miałem już pomysły nad jakimiś lm237 czy coś takiego tzw komparatorami ale jeśli by się dało atmegą a mam jeszcze 8 kanałów adc na niej wolne chociaż wydaje mi się że 3-6 by wystarczyło tylko jak to rozwiązać elektrycznie bo z programem to sobie jakoś (chyba) poradzę jakiś schemacik co i gdzie podłączyć od procka ?

Ski Man pisze:Witam

Na stronie pminmo jest gotowe rozwiazanie.
Niestety nie jest małe ani bardzo proste.
Schemat choppera znajduje się u samego
dołu dokumentu.

http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

ja mogę dostarczyć takie układy chętni proszę składać zamówienia