Wyskakujące błędy na DMU 80T

Witam grupowiczów, otóż mam pewien problem z maszyną (DMU 80T, TNC 426). Bardzo często pojawia się błąd "Napęd S nie gotowy do pracy". Maszyna wyłącza wtedy obroty i zasilanie. Nie znalazłem reguły, maszyna rozgrzana czy nie błąd tak i tak się pojawia. Kable i złącza były poruszane ale brak efektów. Z góry dziękuję za pomoc!

Proszę się odezwać na prv lub zdzwonić 735144151