LinuxCNC na USB lub Ethernet - reaktywacja

Dlaczego zamiast się czegoś nauczyć nadal brniesz pogrążając się?

drzasiek90 pisze: ↑

22 lut 2024, 22:51

Dlaczego zamiast się czegoś nauczyć nadal brniesz pogrążając się?

Czego się mam od Ciebie nauczyć?
Że serwo działa siłą przy zerowym błędzie położenia?
Czy innych bzdur które tu wygadywałeś?

tuxcnc pisze: ↑

22 lut 2024, 22:54

Czego się mam od Ciebie nauczyć?

O np że 1 kHz nie zawsze wystarczy.
Wytłumaczyłem ci najlepiej jak potrafię dlaczego częstotliwość pracy regulatora ma znaczenie oraz jak działa regulator PID bo glosiles tu herezje na ten temat.

tuxcnc pisze: ↑

22 lut 2024, 22:54

Że serwo działa siłą przy zerowym błędzie położenia?

Jeśli tak zrozumiałeś to co zostało tutaj wyjaśnione to masz poważne problemy z czytaniem ze zrozumieniem.

A ja ci powiem co się stało.
Ty już wiesz, że narobiłeś głupot wtrącając się w temat o którym nie masz pojęcia.
Może i trzymałeś w ręku serwo, ale jak widać od samego trzymania wiedzy ci nie przybyło.
Natomiast ja nie tylko trzymałem w ręku serwo ale budową, oprogramowaniem i regulacją sterowników serwo zajmuje się zawodowo od ponad 10 lat.

Niestety nie stać cię na to, aby przyznać się do błędu i wyciągnąć wnioski. Dlatego będziesz teraz zaciekle odwracal kota ogonem i manipulował, aby wyszło na twoje.
Chociaż obstawiałem że po prostu przestaniesz się odzywać ale widzę że tym razem przyjąłes strategie walki.

Wyjaśniłem już wszystko co było do wyjaśnienia w tej kwestii. Jeśli nie potrafisz z tego skorzystać to po prostu tkwij w niewiedzy dalej. Tylko nie powielaj swoich bzdur na forum bo jeszcze ktoś przeczyta i ci uwierzy.

Tak bardzo ogólnie, to chodzi o gromadzenie energii.
Silnik nie zatrzyma się w miejscu po odcięciu zasilania, bo ma zgromadzoną energię w wirującej masie.
Dlatego regulator proporcjonalny wpada w oscylacje.
Człon całkujący odpowiada za dostarczenie mniejszej energii niż by to wynikało z wielkości błędu, dzięki czemu oscylacje są mniejsze i mają dłuższy okres.
Mniejsza energia to niższe obroty, bo masa jest przecież stała.
Dlatego można powiedzieć, że człon całkujący spowalnia reakcję - nie ma w tym żadnego błędu.
EOT

Dodane 10 minuty 43 sekundy:

drzasiek90 pisze: ↑

22 lut 2024, 23:02

ja budową sterowników serwo zajmuje się zawodowo od ponad 10 lat.

Czyli ewidentnie nie wiesz czym się zajmujesz.
Gdybyś zastosował czysty algorytm PID, tobyś zbudował jeden sterownik dziesięć lat temu i na tym zakończył.
Ewidentnie wprowadzasz jakieś dodatkowe algorytmy, ale wtedy powinieneś mówić "moje sterowniki tak działają" a nie "PID tak działa"...
Człon całkujący nie jest pamięcią, bo każda nowa próbka zmienia jego wartość.
Twoje sterowniki mogą działać dowolnie inaczej, co o niczym nie świadczy.

czy w sejmie, czy tu, zawsze pis, "to nie ja tylko ty"

tuxcnc pisze: ↑

22 lut 2024, 23:16

Czyli ewidentnie nie wiesz czym się zajmujesz.
Gdybyś zastosował czysty algorytm PID, tobyś zbudował jeden sterownik dziesięć lat temu i na tym zakończył.

Czy według ciebie, jeśli ktoś się zajmuje czymś od 10 lat to oznacza, że ciągle to dzień po dniu to robi i nadal jest nie gotowe?

Brak ci doświadczenia więc opowiadasz takie bzdury. Naoglądałeś się obrazków i wydaje ci się, że wszystko wiesz.
Zbuduj sterownik servo od podstaw, napisz do niego oprogramowanie, zastosuj go w rzeczywistej maszynie, dobierz nastawy do wymagającego zastosowania, przetestuj, może wtedy będziesz wiedział o czym rozmawiamy.

To, ze kupiłeś chiński sterownik, potrzymałeś go w ręku i zamotnowałeś do chińskiej tokarki nie daje ci na ten temat żadnej wiedzy. To robią ludzie, którzy się nawet na tym nie znają.

tuxcnc pisze: ↑

22 lut 2024, 23:16

Człon całkujący nie jest pamięcią

A czy ja mówiłem, że jest pamięcią? Znowu próbujesz włożyć w moje usta coś, czego nie powiedziałem a potem to "prostujesz". Myślisz, że w ten sposób zatrzesz swoje chamstwo i niewiedzę jaką się tutaj popisałeś?

Najpierw twierdziłeś, że 1 kHz to jest wystarczająca częstotliwość regulacji zawsze i wszędzie.

tuxcnc pisze: ↑

22 lut 2024, 23:16

1 kHz wystarczy wszędzie, bo i tak żadna mechanika za nim nie nadąży

A TO JEST BZDURA. Wytłumaczyłem ci na przykładzie dlaczego ma to znaczenie. Nie zapamiętałeś? Cofnij się kilka postów wstecz.

Potem twierdziłeś, że serwo nie może generować momentu obrotowego przy zerowym uchybie

tuxcnc pisze: ↑

22 lut 2024, 23:16

Można powiedzieć to inaczej - nie ma błędu, nie ma siły.
Czyli nie jest możliwe skompensowanie stałej siły bez błędu położenia.

Znowu BZDURA! Od tego jest człon I, aby utrzymywać wartość sterującą nawet przy zerowym uchybie. Także podałem ci przykład.
Najpierw powstaje uchyb, potem człon całkujący doprowadza do wyzerowania uchybu generując moment obrotowy potrzebny do utrzymania uchybu 0. I teraz mamy sytuację (która według ciebie nie istnieje) - stałe obciążenie, uchyb równy zero a napęd generuje moment obrotowy przeciwstawny obciążeniu.

A na końcu okazało się, że dodatkowo nie wiesz jak działa regulator PID.


I nadal próbujesz kreować się na specjalistę w tej dziedzinie?
Przecież wszyscy już zauważyli, że się na tym nie znasz.

O całej litanii chamskich przezwisk już nie wspomnę.

W sumie to dzięki takim dyskusjom można się czegoś ciekawego dowiedzieć.
Fajniej gdyby jednak nie odbywały się metodą "cytuj" i "kopnij", jak w polityce.

Mam nadzieję, że temat członów PIDa już skończony?

pitsa pisze: ↑

23 lut 2024, 08:46

Fajniej gdyby jednak nie odbywały się metodą "cytuj" i "kopnij", jak w polityce.

Na tuxa nie ma innego sposobu. Przychodzi, obraża, wyzywa a gdy się spostrzeże, że nie miał racji to się nawet przyznać nie potrafi.
Wtedy co prawda przestaje przezywać ale zaczyna tak kręcić i manipulować, żeby jego było na wierzchu...

A i tak warto zawsze zachować spokój, uprzejmie tłumaczyć i zawsze zakładać dobrą wolę rozmówcy, bo tylko w ten sposób można człowieka wychować, w tym - samego siebie, do współpracy. Lepiej udawać, że nie widzi się głupoty i sprawę ująć tak, by drugi chciał potwierdzić to, co mówimy. Do tego trzeba czasem przyjąć policzek i się nie zrażać - dla Wyższego Celu. Drugiego zawsze przedstawiać dobrze, tak jakim chcielibyśmy sami być i żeby on(a) taki był.

My Polacy mamy tu jeszcze wiele do nadrobienia A na tym forum tylu speców, że można by świetną korporację założyć, co by Heidenheima na łopatki położyła. Tylko współpracy trzeba!

Jest Wielki Post, to się nawracajmy do miłości bliźniego

drzasiek90 pisze: a gdy się spostrzeże, że nie miał racji

A skąd wiesz, że się spostrzegł
Czy już wiesz jaka będzie cena tego V3