Sześciokąt na tokarce weiler e50

Witam!
Czy znajdzie się tu ktoś, kto pracuje, bądź pracował z tokarkami firmy weiler na ich autorskim sterowaniu weiler sl? Chciałbym napisać na niej program pod sześciokąt, cykli brak, więc w grę wchodzi tylko g code. Problem polega na tym że oś C albo nie pozycjonuje się w cale, albo robi to raz na uruchomienie maszyny. Jestem pewien że robię coś źle, ale nie wiem co. Możliwości jest zaś mnóstwo. Na maszynie pracuje od niedawna, w firmie nikt nie ma pojęcia jak działa, a jedyna instrukcja jest w języku niemieckim, którego dopiero się uczę, więc niewiele rozumiem. Google translator też chyba się dopiero tego uczy, bo z nim rozumiem jeszcze mniej. Znajdzie się ktoś kto jak dziecku wytłumaczy co i jak?