Ciagłe zapalanie sie diody "przeciazenie "w UHU

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 26 paź 2008, 22:11

Leszek_Z pisze:Po zamianie silnika pogorszyło się,można było krecić w jedna strone ręka ,w druga silnik trzymał.

Tą kwestię miałem na myśli ale jeśli teraz jest symetrycznie to mostek powinien być sprawny.

Leszek_Z · Post napisał: **Leszek_Z** » 27 paź 2008, 05:59

Ja też wykluczyłem awairę mostka.P prostu układ sie dławi jak dostanie impulsy z macha.No nic,popołudniu będę dalej kombinował.... Jak prędzej coś mnie nie trafi...

mw · Post napisał: mw » 27 paź 2008, 07:34

Witam.
Proszę sprawdzić poprawność podłączenia sygnałów sterujących STEP, DIR.
UHU zachowuje się podobnie tak jak gdyby dostawał sygnał aktywny na wejście NE.

Pozdrawiam Marcin

paulg · Post napisał: **paulg** » 27 paź 2008, 07:38

Witam.
A sama konfiguracja macha ?? tzn prędkości - miałem podobnie z innym sterownikiem - jeśli miał za dużą prędkość to próba startu - oś drgnęła i wywalenie błędu.
Może niech kolega zmniejszy prędkość w tuningu silników , jeszcze raz przeglądnie ilość kroków na mm.
Pozdrawiam

arizon · Post napisał: **arizon** » 27 paź 2008, 18:22

paulg pisze:Witam.
A sama konfiguracja macha ?? tzn prędkości - miałem podobnie z innym sterownikiem - jeśli miał za dużą prędkość to próba startu - oś drgnęła i wywalenie błędu.
Może niech kolega zmniejszy prędkość w tuningu silników , jeszcze raz przeglądnie ilość kroków na mm.
Pozdrawiam

Dokładnie z tego co kolega pisze wszystko działa enkoder i końcówka mocy. W machu trzeba ustawić małą ilość impulsów/mm i małe przyspieszenie jak to nie zadziała to dobrze by było podpiąć się pod UHU kablem do RS232 i obserwować na tym programowym oscyloskopie co się dzieje jak podawane są sygnały z Mach'a powinna z równym pochyleniem (ewentualne lekkie zakrzywienie na początku) pojawić się prosta odchylona od osi poziomej.
Jeśli pojawi się prawie pionowa kreska to zmniejszyć jeszcze prędkość i przyspieszenie do skutku powinno zadziałać

Pozdrawiam

Leszek_Z · Post napisał: **Leszek_Z** » 27 paź 2008, 20:30

No i sprawa sie wyjaśniła, uhu działa,najbliżej trafił kolega mw i punkcik dla niego.Pozostałym kolegom również bardzo dziękuje za zainteresowanie moim problemem i chęcia pomocy.Wszystko było poprzez to że sygnał step i dir wziąłem z płyty głównej do której podpięte były sterowniki z L297 i 298.Po prostu ze złącza sterującego osią X wypiąłem kabelki step i dir oraz V- i w te miejsca pdpiołem uhu. Natomiast +5v ,enable i strowanie pólkrokiem pozostało podpięte pod l297. Dopiero jak wypiąłem te przewody uhu zagadał.

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 01 lis 2008, 15:49

Witam:)
U mnie pojawił się także taki problem jak u kolegi Leszek_Z. Wszystko właściwie po podłączałem sprawdziłem ze schematem, jest ok. Włączam zasilanie logiki, następnie zasilanie serwa, zapala się dioda żółta i zielona, próbuje z klawiatury (w Machu) ruszyć serwem. Silnik drgnie i zaraz potem zapala się czerwona dioda (ta dalej od zewnętrznej krawędzi płytki). Zmniejszyłem w Motor Tuning na 256 imp/obr (enkoder ma 1024), przyspieszenie na 4 a obroty na 100 i nadal to samo. Serwo trzyma w obie strony, czuje jak bardzo delikatni próbuje ruszyć. Gdy przyłożę większą silę silnik robi zryw i zatrzymuje się, tak samo jak po podaniu sygnału z klawiatury. Czy mogą to być jakieś zakłócenia enkodera? Do płyty głównej podpięty jest tylko UHU, nic więcej. Dookoła jest zasilać serwa i zasilacz logiki serwo. Nie ingerowałem jeszcze w wewnętrzny program UHU, nie wiem jakie są ustawione parametry. Co może być przyczyną? Z góry dziękuje za pomoc i pozdrawiam!!

[ Dodano: 2008-11-01, 15:54 ]
A i jeszcze jedno małe pytanko. Czy tranzystory muszą być odizolowane od radiatora poprzez np. silikonowe podkładki czy nie?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 01 lis 2008, 16:47

berrrcik21 pisze:Czy tranzystory muszą być odizolowane od radiatora poprzez np. silikonowe podkładki czy nie?

Muszą być odizolowane.

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 01 lis 2008, 19:35

Dziękuje za odpowiedź. Założyłem podkładki, narazie tymczasowe zrobione ze zwykłej folii (okładka na zeszyt). Założyłem radiator, podłączyłem wszystko i efekt był taki jak poprzednio. Zamieniłem bieguny silnika w UHU i coś zaczęło się dziać. To "coś" jednak mnie trochę przeraziło. Na początku wszystko wskazywało, że będzie już dobrze bo silnik trzymał bardzo mocno i nie mogłem go palcami przekręcić w żadną stronę. Gdy chciałem w Machu ruszyć serwem z klawiatury zaczęło nagle bardzo mocno drgać, były to oscylacje w granicach +- kilka stopni, ale o dość dużej częstotliwości. Jak dalej usiłowałem ruszać serwem z klawiatury to kręciło się (tzn. oscylująca oś obracała się), w obie strony, ale nadal bardzo mocno oscylowało. Serwo dość mocno się nagrzało przez około 20s i wyłączyłem. Radiator w UHU też zrobił się ciepły w raz z tymi pięcioma rezystorami 0.1Ω 5W. Potencjometr odpowiadający za ograniczenie prądu jest odkręcony na maksa. Co może być przyczyna tego?
Bardzo proszę o pomoc i z góry za nią bardzo dziękuję

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 lis 2008, 10:57

Wszystko jest OK!
Teraz trzeba przejść do strojenia regulatora PID w serwie. Problem ten był kilkakrotnie poruszany na forum.
Podkładki muszą być z materiału odpornego na temperaturę i o małej oporności termicznej. Znajdziesz je w sklepach z częściami.

Ciagłe zapalanie sie diody "przeciazenie "w UHU

Zakończenia AN20025

Czwórnik MC4 z kablem

Ciagłe zapalanie sie diody "przeciazenie "w UHU

Zakończenia AN20025

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej