Proszę o poradę
Trzy silniki 24HS39-3008D
Trzy sterowniki HBS860H
Wszystko pracuje w zamkniętej pętli.
Ustawienia w Mach3 identyczne dla każdej osi
Oś X , Y pracują prawidłowo.
Oś Z gubi kroki
Mam miernik natężenia poboru prądu.
Osie X , Y pobierają ok 500mA przy szybkich posuwach
Oś Z pobiera ok 700mA
Gdyby miała ciężko prąd powinien wzrastać do ok 4000mA, ale nie wzrasta i kroki gubi już przy tak małym natężeniu.
Zasilanie to trafo toroidalne o mocy 1200W i napięciu 60V
Co robię nie tak ?
Silnik gubi kroki
-
Adam Domański
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 792
- Rejestracja: 04 lut 2008, 20:26
- Lokalizacja: Rzeszów
Re: Silnik gubi kroki
Podaj więcej szczegółów jaka max prędkość, przyśpieszenie. A najlepiej zdjęcie konstrukcji w jakiej to pracuje, zrzut ekranu z ustawień macha.
-
czeslaw10
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 15
- Rejestracja: 29 maja 2004, 20:25
- Lokalizacja: Wroc?aw
Re: Silnik gubi kroki
Z zrzutem ekranu będzie trudno jestem na wakacjach, nie w domu.
Prędkość mam ustawioną na 1000mm/min
Przyśpieszenie 100mm/min
Śruby trapezowe o skoku 2mm
Prędkość mam ustawioną na 1000mm/min
Przyśpieszenie 100mm/min
Śruby trapezowe o skoku 2mm
-
Adam Domański
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 792
- Rejestracja: 04 lut 2008, 20:26
- Lokalizacja: Rzeszów
Re: Silnik gubi kroki
czeslaw10 pisze:jestem na wakacjach
To wróć do tematu jak będziesz na miejscu, bo nie będąc przy urządzeniu niczego nie sprawdzisz
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 9320
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Silnik gubi kroki
Jesteś na wakacjach, piszesz bzdury i oczekujesz pomocy?
No chyba jaja sobie robisz.
Google mówi, że silnik 24HS39-3008D nie ma enkodera.
W układzie zamkniętej pętli nie istnieje pojęcie gubienia kroków.
Krótko mówiąc cholera wie co tam sobie poskręcałeś, jak to połączyłeś i co Ci nie działa...
-
czeslaw10
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 15
- Rejestracja: 29 maja 2004, 20:25
- Lokalizacja: Wroc?aw
Re: Silnik gubi kroki
Ok mój błąd.
W domu nigdy nie ma czasu na posty.
Teraz mam go mnóstwo to zapytałem.
Silniki posiadają oś po obu stronach.
Z tyłu silnika podłączone enkodery 600 impulsów na obrót.
Katuje osie X , Y i nigdy nie zgubiły kroku.
Natomiast oś Z wyłącza mi frezarkę sygnałem błędu podłączonym do e-stop.
We wszystkich sterownikach ustawienia takie same.
Position Following Limit ustawiony na 33 impulsy.
Jednak poproszę o pomoc po urlopie za zamieszanie przepraszam.
Do "tuxcnc"
Może i w zamkniętej pętli nie istnieje zjawisko gubienia kroków jednak z jakiejś przyczyny po przekroczeniu ilości impulsów błędu sterownik nie radzi sobie z silnikiem i sygnalizuje błąd.
W domu nigdy nie ma czasu na posty.
Teraz mam go mnóstwo to zapytałem.
Silniki posiadają oś po obu stronach.
Z tyłu silnika podłączone enkodery 600 impulsów na obrót.
Katuje osie X , Y i nigdy nie zgubiły kroku.
Natomiast oś Z wyłącza mi frezarkę sygnałem błędu podłączonym do e-stop.
We wszystkich sterownikach ustawienia takie same.
Position Following Limit ustawiony na 33 impulsy.
Jednak poproszę o pomoc po urlopie za zamieszanie przepraszam.
Do "tuxcnc"
Może i w zamkniętej pętli nie istnieje zjawisko gubienia kroków jednak z jakiejś przyczyny po przekroczeniu ilości impulsów błędu sterownik nie radzi sobie z silnikiem i sygnalizuje błąd.
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 3052
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: Silnik gubi kroki
sam sobie odpowiadasz na własne pytanie skoro przekraczasz dopuszczalną ilość impulsów w układzie pętli zamkniętej wyskoczy błąd lub gdy napięcie i prąd silnika jest zbyt mały dla poprawnej dynamiki silnika . Poleż odpocznij i urlopuj zamiast się dręczyć pytaniami na które znasz odpowiedź .czeslaw10 pisze:Może i w zamkniętej pętli nie istnieje zjawisko gubienia kroków jednak z jakiejś przyczyny po przekroczeniu ilości impulsów błędu sterownik nie radzi sobie z silnikiem i sygnalizuje błąd
Mam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
-
czeslaw10
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 15
- Rejestracja: 29 maja 2004, 20:25
- Lokalizacja: Wroc?aw
Re: Silnik gubi kroki
Żartujesz ?
Mój pierwszy post zasilacz powinien ze swoja mocą rozerwać ten silnik.
Pętla nie wyrabia i pobór prądu nie wzrasta powyżej 700mA a powinien wzrosnąć do co najmniej trzech amper i dopiero wtedy wywalić błąd.
Podejrzewam że silnik może być uszkodzony.
Dlatego chciałem uzyskać pomoc na forum.
Mój pierwszy post zasilacz powinien ze swoja mocą rozerwać ten silnik.
Pętla nie wyrabia i pobór prądu nie wzrasta powyżej 700mA a powinien wzrosnąć do co najmniej trzech amper i dopiero wtedy wywalić błąd.
Podejrzewam że silnik może być uszkodzony.
Dlatego chciałem uzyskać pomoc na forum.
-
Adam Domański
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 792
- Rejestracja: 04 lut 2008, 20:26
- Lokalizacja: Rzeszów
Re: Silnik gubi kroki
To jak wrócisz z wakacji zamień silniki osi z np z osią x, ale same silniki bez sterowników i w ten sposób dowiesz się trzech rzeczy czy silnik czy sterownik czy może mechanika.
