Cześć wszystkim !
Dotychczas tylko obserwowałem, no ale (bardzo) powoli przymierzam się do zbudowania swojego CNC.
Będzie to albo laser albo maszyna z jakimś małym wrzecionem - wycinanie w cienkich sklejkach, jakieś znakowanie itp. - dla zabawy, hobbystycznie, prędkość nie gra za bardzo roli.
Trafiły mi się za darmoszkę dwa silniki jak w tytule, parametry:
24VDC; krok 1,8°; 1,27Nm; 0,98kg; 3A
Wygooglałem, że szału nie ma, ale do amatorskich rzeczy nadadzą się.
Mam natomiast pytanie co do sterownika - oryginalnie był zasilany tak, że do środkowych wyprowadzeń uzwojeń doprowadzone było +V, a sterowanie zewnętrznymi końcami.
Szukam więc taniego sterownika, który pozwoli mi poprawnie wysterować i wykorzystać te silniczki.
Bardzo dużo jest TB6600, ale on nie wykorzystuje środkowych odczepoów, tylko zasila silnik jak bipolarny, co wiąże się z utratą mocy - mam rację ?
Może polecicie coś ?
Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
Jaki sterownik ?
-
atom1477
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2797
- Rejestracja: 21 kwie 2011, 10:58
- Lokalizacja: ::
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
Tylko częściowo masz rację.
Jeżeli silnik ma jedno wyprowadzenie środkowe, to w ogóle nie da się go zasilać bipolarnie.
Jeżeli silnik ma dwa wyprowadzenia środkowe (czyli osobne dla każdego uzwojenia) to da się go zasilić bipolarnie, ale moc spadnie tylko wtedy gdy zasili się go takim samym napięciem. Jak się zasili odpowiednio wyższym to nie spadnie.
TB6600 może pracować do 40V, więc możesz zasilić ten silnik napięciem prawie 2 razy wyższym. Moc spadnie tylko nieznacznie.
-
mayster
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 11
- Rejestracja: 07 cze 2006, 16:41
- Lokalizacja: Tczew
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
Czyli mogę go zasilić tylko po zewnętrznych odczepach wyższym napięciem, pamiętając, by nie przekroczyć prądu znamionowego jak rozumiem ?
A co wtedy z precyzją 1/8 stopnia ? Zostanie zachowana, czy będzie gorsza ?
A co wtedy z precyzją 1/8 stopnia ? Zostanie zachowana, czy będzie gorsza ?
-
atom1477
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2797
- Rejestracja: 21 kwie 2011, 10:58
- Lokalizacja: ::
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
Tak, ale z małym zastrzeżeniem:
Prąd znamionowy dla połączenia szeregowego dwóch połówek uzwojenia (sterowanie bipolarne) jest mniejszy niż dla wykorzystywania każdej połówki na przemian (sterowanie unipolarne).
Czyli nie powinieneś przekraczać prądu znamionowego, tyle że ten prąd znamionowy nie będzie wynosił 3 A tylko jakieś 1.5...2 A.
To nie jest precyzja tylko rozdzielczość. W każdym razie ona się nie zmieni.
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 7884
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
Jeżeli hobbystycznie, to nie szukaj kwadratowych jaj i nie wchodź w kretyńskie dyskusje z ludźmi, którzy wcale nie chcą Ci pomóc, tylko udowodnić jacy są mądrzy...
Jako amator i hobbysta musisz wiedzieć co następuje:
1. Interesują Cię wyłącznie silniki bipolarne dwufazowe. Jak je odróżnić od innych dowiesz się z netu, jest milion wpisów na ten temat.
Silnik zasilasz takim prądem, żeby był ciepły, ale nie parzył.
Naprawdę nie musisz wiedzieć więcej, bo nie robisz doktoratu.
2. TB6600 to dość dobry układ scalony, ale jest produkowany w stosunkowo drogiej obudowie, więc oparte na nim sterowniki nie mogą być tanie. Jak ci Chińczyk proponuje "TB6600" za 20-30 PLN to na milion procent jest tam inny układ, tańszy ale słabszy, z którego trzech amperów nie pociągniesz w żaden sposób. Najłatwiej odróżnić te "podrabiane" sterowniki po mikrokroku - układ TB6600 firmy Toshiba nie ma mikrokroku 32.
Sterownika nie zasila się napięciem maksymalnym, bo to grozi przepięciem i awarią. W ogóle nie ma powodu by TB6600 w amatorskiej maszynie zasilać napięciem większym niż 36 V. takie napięcie uzyskasz z zasilacza impulsowego , albo z transformatora 24 V z prostownikiem.
3. Do dłubania w dykcie lub plastiku 1 Nm to naprawdę dużo.
-
mayster
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 11
- Rejestracja: 07 cze 2006, 16:41
- Lokalizacja: Tczew
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
@tuxcnc
Elektroniką zajmuję się już kupę lat, ale z krokowcami miałem niewiele do czynienia, stąd pytania. Czytałem, że bipolarne lepsze, no ale jak już mam takie za darmo, w dodatku 2 identyczne, to grzech nie skorzystać.
Co do sterownika - może wtedy polecisz coś innego ? Oczywiście może to być pcb/zestaw do złożenia, no ale powiedzmy uczciwie, że jak mam się bawić a za 10 PLN więcej kupię gotowca to się nie opłaca.
Narodziła mi się jeszcze kwestia ewentualnego enkodera - potrzebne, czy raczej ryzyko gubienia kroków minimalne ? Bo rozumiem, że wtedy należy szukać sterownika z obsługą enkodera, czy ewentualnie później można dołożyć dodatkowe urządzenie które obsługuje enkoder i komunikuje się z komputerem?
Elektroniką zajmuję się już kupę lat, ale z krokowcami miałem niewiele do czynienia, stąd pytania. Czytałem, że bipolarne lepsze, no ale jak już mam takie za darmo, w dodatku 2 identyczne, to grzech nie skorzystać.
Co do sterownika - może wtedy polecisz coś innego ? Oczywiście może to być pcb/zestaw do złożenia, no ale powiedzmy uczciwie, że jak mam się bawić a za 10 PLN więcej kupię gotowca to się nie opłaca.
Narodziła mi się jeszcze kwestia ewentualnego enkodera - potrzebne, czy raczej ryzyko gubienia kroków minimalne ? Bo rozumiem, że wtedy należy szukać sterownika z obsługą enkodera, czy ewentualnie później można dołożyć dodatkowe urządzenie które obsługuje enkoder i komunikuje się z komputerem?
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 7884
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
Nie, TB6600 to świetny wybór na początek, tylko tam ma być TB6600, a nie nazywać się TB6600.
Musisz zrozumieć pewien problem.
Ja już wiele razy pisałem na ten temat na tym forum, a Ty nie jesteś ani pierwszym, ani ostatnim, który się o wszystko dopytuje.
Nie mam najmniejszej ochoty pisać kolejnego wypracowania, bo to syzyfowa praca.
Dostałeś najważniejsze informacje, wiesz czego szukać i na co uważać, więc powinieneś sobie poradzić.
Enkodery na razie sobie odpuść. To jest fajna sprawa, ale inny poziom wiedzy i inny budżet.
-
Avalyah
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 2364
- Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
mayster pisze:ryzyko gubienia kroków minimalne
Jeżeli gubisz kroki to trzeba rozwiązać ten problem mechanicznie (jeśli to kwestia jakichś oporów) lub od strony elektroniki (jeśli jest problem od strony sterowania). Enkoder pomoże Ci tylko wykryć taki problem (jeśli się pojawi), ale do niczego innego z krokowcami nie jest potrzebny.
Pamiętaj, szczególnie na początku - im prościej, tym lepiej.
-
mayster
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 11
- Rejestracja: 07 cze 2006, 16:41
- Lokalizacja: Tczew
Re: Silnik krokowy 103h7126-0740 sanyo denki
Ok, na początek dziękuję za informacje, wyposażę się w sterownik oraz zasilacz i zobaczę czy uda mi się poruszyć tym potworem 
Co do "już było", to początkujący w danym temacie zawsze znajdzie różnice w pytaniu i dlatego zadaje je ponownie, choć dla zaawansowanego to coś oczywistego.
Co do enkodera - przy wyborze konstrukcji (zapewne też będę się radził ) przeznaczę po prostu miejsce do zamontowania go i tyle, w razie potrzeby będzie możliwość.
Dzięki jeszcze raz
Co do "już było", to początkujący w danym temacie zawsze znajdzie różnice w pytaniu i dlatego zadaje je ponownie, choć dla zaawansowanego to coś oczywistego.
Co do enkodera - przy wyborze konstrukcji (zapewne też będę się radził
) przeznaczę po prostu miejsce do zamontowania go i tyle, w razie potrzeby będzie możliwość.Dzięki jeszcze raz
