DMG DMU50T + MillPlus - błąd Z50

Witam,

Posiadam DMG DMU50T ze sterowaniem MillPlus.
To jest maszyna z 1999 roku i używałem tej maszyny przez ostatnie 4 lata bez większych problemów.
Podczas ostatniej pracy wrzeciono wpadło w drgania i nastąpiło zatrzymanie awaryjne, nic wielkiego takie zatrzymania już miewałem.
Zaraz po tym, kiedy włączam maszynę, pojawia się błąd:
„Z 50 Setpoint update request too fast"
lub po niemiecku:
"Z 50 sollvert zyklus zu schnell"
i nie mogę go wyczyścić i zresetować, tak by standardową procedurą uruchomić napędy.

Co jest dla mnie dziwne, na ekranie początkowym dla osi X, Y, B i C widzę wartość 0.000, ale dla Z widzę wartość -22,662 mm - wygląda na to, że może kontroler ma to gdzieś w pamięci i próbuje zbyt szybko ruszyć ....

Proszę o pomoc, proszę o informację czy ktoś miał podobny problem i zna rozwiązanie.
Z góry dziękuję.

Sprawdź, czy krańcówka w Z cie nie jest zablokowana wciśnięta.