Tokarka na Sinumerik 828D

Witam.
Czy jest osoba która pomogłaby mi opisując krok po kroku procedurę pomiaru narzędzi typu noże tokarskie itp. w tokarce CNC
na Sinumeriku 828 dopiero zaczynam pracę i mam do obsługi tokarkę na tym systemie.
Próbuje ustawić na niej narzędzia, ale zawsze podczas zainicjowania programu wywala mi komunikat:
W X i w Z naruszone programowe wyłączniki krańcowe.
Bardzo proooszę pomóżcie

W jogu w dolnym rzędzie przycisków funkcyjnych masz "pomiar narzędzia" wciskasz przycisk poniżej.
Jak dojedziesz do okreslonej pozycji (np Z=2) to w prawym rzędzie przycisków masz do wyboru kierunki pomiarów, wybierasz Z
W dolnej części ekranu masz do wypelnienia pola- nr narzedzia, wartość w osi Z i do wyboru, czy to ma być wymiar, czy ofset na zużycie.
Dolny przycisk po prawej - przejmij.
Oczywiście w różnych obrabiarkach mogą być różnice, dodatkowe pola itepe.