Enkoder do wrzeciona

Witam.
Jestem zielony z elektryki, a potrzebuję w miarę szybko podpiąć enkoder do odczytu prędkości wrzeciona przy małej tokarce CNC z Linuxem. Chcę nacinać na niej gwinty nożem. Falownika nie ma, ale jest regulacja skrzynią biegów i tak mam zamiar zmieniać obroty na odpowiednie przy nacinaniu gwintu. W programie przy gwintowaniu będę wpisywał rzeczywiste obroty wrzeciona odczytywane przez enkoder.
Enkoder musze podpiąć pod płytę
Enkoder który posiadam:


Zielony = faza A,
biały = faza B,
czerwony = moc Vcc +,
czarny = V0
To oznaczenie kabli tego enkodera, które udało mi się znaleźć w internecie.
Proszę o podpowiedź jak podłączyć prawidłowo ten enkoder do tej płyty głównej, najlepiej które kable w które piny wpiąć.
Jeżeli można to poprosiłbym też o podpowiedź czy jak podłączę enkoder to linuxcnc będzie pokazywał prawidłowe obroty wrzeciona czy trzeba to jakoś kalibrować w programie? jak będzie trzeba to jak to można zrobić? Enkoder będzie zamocowany do wrzeciona przekładnią na pasku 1:1.
Enkoder ten który mam jest 600imp na obrót, będzie działać przy takiej rozdzielczości czy lepiej od razu kupić i zastosować 100impulsów/obrót?
i ostatnie pytanie, jeżeli ten enkoder nie ma fazy Z to będzie się nadawał do tego zastosowania w tej tokarce przy nacinaniu gwintów czy musze kupić z kanałami A,B,Z ?
Dziękuję za odpowiedź.

Turn3142 pisze: ↑

19 lut 2023, 16:47

Enkoder będzie zamocowany do wrzeciona przekładnią na pasku 1:1.
Enkoder ten który mam jest 600imp na obrót, będzie działać przy takiej rozdzielczości czy lepiej od razu kupić i zastosować 100impulsów/obrót?
i ostatnie pytanie, jeżeli ten enkoder nie ma fazy Z to będzie się nadawał do tego zastosowania w tej tokarce przy nacinaniu gwintów czy musze kupić z kanałami A,B,Z ?
Dziękuję za odpowiedź.

Musi być Z.
Nie może być więcej niż 100 cpr, a jeszcze lepiej 50. (Jeżeli przez port LPT).

Czy taki enkoder będzie ok i będzie współgrał z tą płytą główną, która jest?

dane techniczne enkodera który chcę kupić:

Rozdzielczość 100 impulsów / obrót
Sygnały wyjściowe A, B, Z
Napięcie zasilania 8 ~ 30VDC
Rodzaj wyjścia OPEN COLLECTOR
Pobór prądu < 150mA
Max obciążenie prądowe 30mA
Stan wysoki sygnału >VCC* 70%V
Stan niski sygnału 0.5V
Max częstotliwość 150KHz
Max siła promieniowa 20N
Max siła osiowa 10N
Optymalna prędkość pracy 5000r/min

Turn3142 pisze: ↑

19 lut 2023, 17:54

Czy taki enkoder będzie ok i będzie współgrał z tą płytą główną, która jest?

Powinien działać.
Ale będziesz miał mały problem, bo jest za mało pinów i musisz skonfigurować wejścia inaczej niż masz opisane na płytce.

W tej chwili tak wygląda konfiguracja i płyta.
Pod piny oznaczone wyjście cyfrowe podpięty jest przełącznik który mówiono mi jak kupywałem tą tokarke, że miał służyć do załączania i wyłączania programu, ale nigdy z tego nie korzystałem. Start i stop puszczam z klawiatury.
Jesteś mi w stanie wytłumaczyć na podstawie zdjęć co zmienić w kofiguracji i ewentualnie gdzie podpiąć kable enkodera jak już będę go miał do płyty by działało?

Turn3142 pisze: ↑

19 lut 2023, 20:50

Jesteś mi w stanie wytłumaczyć na podstawie zdjęć co zmienić w kofiguracji i ewentualnie gdzie podpiąć kable enkodera jak już będę go miał do płyty by działało?

Stepconf wizarda nie używam, więc co i gdzie trzeba tam zrobić nie wiem, ale wiem że się da.
Natomiast co do płytki, to wszystkie wejścia są identyczne, ważna jest konfiguracja w pliku hal.
(W Mach3 też liczy się konfiguracja w programie, ale ten temat nas nie interesuje).
Te nadruki mają być pomocne przy standardowej konfiguracji frezarki, tutaj trzeba je zignorować.
Wejścia to piny LPT 10, 11, 12, 13 i 15.
Ja do enkodera użyłem 11, 12 i 13, ale inaczej też można.
Które wejścia płytki odpowiadają którym wejściom LPT niestety nie pamiętam, ale to można znaleźć w dokumentacji płytki albo sprawdzić programem http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ort_Tester (Tam trzeba wyedytować któryś plik i wpisać prawidłowy adres portu).
Elektrycznie, to ta płytka jest popieprzona i masy zasilania 5V i 12V są rozdzielone.
Ponieważ do zasilania enkodera trzeba użyć 12V, więc wykorzystać musimy złącza na krótszych bokach płytki. (Te na dłuższym boku to masa komputera i zasilanie 5V, jak tam puścisz 12V to pójdzie dym).

W pin plus 12v ten u góry płytki obecnie wpięty jest kabel zasilacza

Tokarka już nacina gwinty. Dzięki za pomoc.