Mach 3 konfiguracja plazmy

Witam,
Jestem w trakcie budowy plotera CNC do plazmy, pozostało mi skonfigurowanie macha3, z krańcówkami sobie poradziłem bez problemu, silniki również zostały odpowiednio dostrojone, na tę chwilę osie pracują prawidłowo bazują się i nie gubią kroków, estop, THC on, up, down podłączony prawidłowo, została kwestia pomiaru wysokości palnika przed paleniem elementów, mechanicznie jest zrobione na krańcówce tylko nie wiem pod jakie wejście w programie to dopisać żeby działało, i jeszcze jedna sprawa z THC, które wejście w mach3 musi dostać sygnał że odpalił się palnik i może włączyć ruch osi ? THC mam osobno, Pronar z tego co pamiętam