SCM 130, xilog 3

Witajcie wprawieni użytkownicy. Potrzebuję objaśnienia zasady działania funkcji powtorzenia/cyklu w sterowaniu Xilog 3 na maszynie SCM 130 .
Ppotrzebuję wykonać frezowanie płyciny w pionowe ryfle i aby nie pisać 50 linii kodu chciałbym wykorzystać funkcje cyklu.
Moje wcześniejsze doświadczenia doprowadziły mnie do znalezienia w pomocy komendy DO na rozpoczęcie cyklu i OD na zakończenie. Pomiędzy wpisuję operacje i wartości które chcę wykonać w pętli i to wszystko działa bez końca. Pomóżcie proszę jak określić granicę pracy lub jak zadać wykonanie operacji np 10 razy.