Uccnc+ płyta stepcraft sc100

Witam serdecznie wszystkich użytkowników forum.
Mam problem odnośnie konfiguracji osi Y. Z góry dziękuje za każdą poradę. Od 6mc posiadam elektronikę Step craft sc 100 wszystko pasowało i funkcjonowało prawidłowo. Lecz z czasem postanowiłem powiększyć maszynę. Obecnie maszyna jest już zbudowana i czaka na elektronikę z wcześniejszej maszyny, i tutaj pojawił się problem. Ponieważ mniejsza maszyna miała 3 silniki każdy na daną oś. Lecz przy mojej obecnej maszynie oś Y ma dwa silniki:( Zakupiłem dodatkowy moduł osi A celem podpięcia silnika osi Y w ustawieniach podpiąłem Os A jako drugą oś Y i wszystko miało być cacy lecz niestety silniki nie współpracują razem. Główna oś Y pracuje szybciej niż dodatkowa oś. Mimo tych samych ustawień w żaden sposób nie mogę synchronizować silników.
Będę wdzięczny za informacje czy ktoś pracuje na tym systemie i czy miał tego typu problem.