Wzmacniacz serwo

tomekw7402 · Post napisał: **tomekw7402** » 18 paź 2021, 22:49

Witam,
Posiadam przecinarkę ESAB UXD-P 1500, zepsuł się w niej ostatnio sterownik/wzmacniacz serwomotoru, potrzebuję dobrać nowy sterownik do tej maszyny. Serwo to SCT M644/T, maszyna zbudowana jest w ten sposób że enkoder z tego serwa podłączony jest do sterownika maszyny, a nie jak w większości przypadków do serownika serwa. Jako że jestem raczej początkujący w temacie zwracam się z prośbą o podpowiedź jak do takiego tematu podejść i jaki wzmacniacz wybrać. Będę wdzięczny za wszelkie podpowiedzi.
Pozdrawiam

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 19 paź 2021, 00:22

Może lepiej by było naprawić tamte serwo. Proszę zrobić zdjęcia panelu i opisać usterkę co się dzieje.

tomekw7402 · Post napisał: **tomekw7402** » 19 paź 2021, 21:44

Moduł wzmacniacza wygląda jak na załączonym zdjęciu

Posiadam do tego schematy i coś w rodzaju procedury testów. Objaw jest taki że po uruchomieniu maszyny i próbie przejechania serwem przesuwa się nieznacznie i zatrzymuje a na wyświetlaczu sterownika pojawia się komunikat servo fault x-axis, po zamianie silników z wzmacniaczami między osiami X i Y jest ten sam objaw na osi Y.

satanistik · Post napisał: **satanistik** » 17 lut 2022, 23:55

W tych wzmacniaczach padają elektrolity, szczególnie w okolicy zasilacza na uc3842 te małe.

tristar0 · Post napisał: **tristar0** » 18 lut 2022, 08:22

satanistik pisze:W tych wzmacniaczach padają elektrolity

nie tyle padają co wysychają trzeba na początek wymienić kondensatory elektrolity żeby napięcia odniesienia były poprawne głównie chodzi o napięcia +/- 15v .

tristar0 · Post napisał: **tristar0** » 18 lut 2022, 11:47

Poza tym trzeba sprawdzić napięcie na wejściu TLO84 N4B pin 5 i 6 czy napięcia są takie same czasami się psuje tranzystor w mostku H i włącza się zabezpieczenie prądowe ustawione na R64.

Wzmacniacz serwo