Pętla For

Witam,
Napisałem programik na planowanie. Na Sinumeriku 828D działa bez problemu na 810D jest problem wyskakuje komunikat: "Channel 1 block N70 operation R29=R18 not compatiable with data type"
Co może być nie tak, jakieś pomysły? Kod poniżej:

DEF REAL IVARIABLE1
R1=300;DLUGOSC PRZYGOTOWKI
R2=50;SZEROKOSC PRZYGOTOWKI
R3=150;WYSOKOSC BEZPIECZNA
R4=5;WYSOKOSC POLFABRYKATU
R5=0;WYSOKOSC GOTOWEJ CZESCI
R6=63;SREDNICA FREZA
R7=5000;POSUW ROBOZY
R8=0.8;SZEROKOSC SKRAWANIA
R9=0.5;GLEBOKOSC SKRAWANIA
R24=1500;OBROTY
R30=200;POSUW WGLEBNY
R31=01;KOREKTOR FREZA
;FUNKCE OBLICZENIOWE DONT CHANGE
R10=(R1/2+R6/2+1)
R12=R4-R9
R16=R2/(R6*R8)
R17=ROUND(R16)
R18=1
R21=R2/R17
R22=R21/R6
R25=(R4-R5)/R9
R26=ROUND(R25)
R27=(R4-R5)/R26

;PROGRAM
N10 G94 G17
N20 T="F63"
N30 M6
N40 D=R31
N50 S=R24 M3
N70 FOR R29=R18 TO R26
N80 FOR R23=R18 TO R17
N90 G0 Z=R3
N100 X=-R10 Y=R2/2+R6*(0.5-(R22*R23))
N105 G0 Z=(R4-R27*R29)+1
N110 G1 Z=R4-R27*R29 F=R30
N120 G1 X=R10 F=R7
N130 G0 Z=R3
N140 ENDFOR
N150 ENDFOR
N160 M30

Niekompatybilność typów... z jednej strony masz zmienne typu całkowitego z drugiej... hmm .. w zależności od implementacji... albo całkowity, albo rzameczywisty... funkcja ROUND zaokrągla, ale nie zawsze zmienia typ zmiennej... spróbuj TRUNC

Niestety, jak wstawię funkcję TRUNC od razu wyrzuca mi błąd w obliczeniach arytmetycznych

Błąd arytmetyczny wynika prawdopodobnie z innej przyczyny... np. TRUNC z 12.9 to 12, natomiast ROUND to 13.0... spróbuj konstrukcji TRUNC(ROUND (x)) wynikiem powinno wtedy być 13

To dziwne ze na 828D działa a naa 810d są takie problemy..... Jutro sprawdzę to co napisałeś, dzieki