gubienie kroków silnik-Mach3

Witam. Od samego początku budowy mojej frezarki DIY na standardowych silnikach krokowych nema ok. 3A, borykam się z problemem schodkowania przy frezowaniu czegokolwiek a przy tym gubienia ścieżki. Co warstwę frez ucieka trochę od materiału z jednej strony a z drugiej przybiera więcej. Nie mając pomysłu co może być przyczyną zakupiłem inne sterowniki (tb6600) problem jest ten sam. Wraz z zwiększaniem podziału mikrokroku niezgodności na tym co pokazuje mach a tym co wykona silnik , jest coraz mniejsze ale dalej ucieka. Przetestowane różne prędkości i przyspieszenia. Macie jakiś pomysł czy coś jeszcze może być źle zrobione, czy pozostaje mi zbierać na servokrokowce? Może jeszcze spróbować z inną płytką główną?

Pokaż mechanikę osi

Napęd jest na śrubie kulowej fi30 i pasku zębatym 2;1. Poza tym, problem występuje w 2 osiach, i dla testu przykleiłem igłe bezpośrednio na wał silnika i drugą do obudowy. Po kilku przejazdach i przycisku GO TO ZERO igła wyraźnie nie trafia da drugą