Mach3 Macro do aparatu wiercącego

Witam potrzebuje macro do mach3 do aparatu wiercącego w maszynie busellatto junior7 . Całe sterowanie zostaje wymienione na CSMIO/IP-A + moduł we/w.
Aparat wiercący jest wpięty w dodatkowy moduł we/wy w mach3 ustawione jako port 16
Stojąc przodem do maszyny wrzeciono mamy po prawej ręce, i licząc od wrzeciona w lewo.
Pierwsze wiertło to wyjście 0 czyli pin 2, załącza siłownik który dochodzi do krańcówki wejście 8 czyli pin 6.
Drugie wiertło to wyjście 1 czyli pin 15, załącza siłownik który dochodzi do krańcówki wejście 9 czyli pin 7
Trzecie wiertło to wyjście 2 czyli pin 3, załącza siłownik który dochodzi do krańcówki wejście 10 czyli pin 8
Czwarte wiertło to wyjście 3 czyli pin 16, załącza siłownik który dochodzi do krańcówki wejście 11 czyli pin 9.
Piąte wiertło to wyjście 4 czyli pin 5, załącza siłownik który dochodzi do krańcówki wejście 12 czyli pin 10.
Szóste wiertło to wyjście 5 czyli pin 18, załącza siłownik który dochodzi do krańcówki wejście 13 czyli pin 11.
Siódme wiertło to wyjście 6 czyli pin 6, załącza siłownik który dochodzi do krańcówki wejście 14 czyli pin 12.
Praca wygląda tak: Wybieramy narzędzie np.T050-T057, maszyna podjeżdża na pozycje XY zgodnie z przesunięciem dla danego wiertła, oś A ustala głębokość wiercenia, musi się teraz aktywować wyjście 7 czyli pin 19, aby załączyć silnik wiertarki. Czas przerwy 3s, następnie aktywuje się dane wyjście zależne od wybranego narzędzia, siłownik wypycha wiertło aż dotknie krańcówki, wtedy wyłącza się dane wyjście i wyłącza się wyjście 7. Jeżeli następną operacją będzie wrzeciono główne to taka procedura, a jeżeli będzie użyte kolejne wiertło pomijamy wyłączenie wyjścia 7. ( Jeśli stanowiłoby to jakiś problem to może się wyłączać )
Co ważne jest możliwość zamontowania wiertłem do wiercenia horyzontalnego i chciałbym żeby macro też to ogarniało i odpowiednio zamieniało ruch osi.