nie, dlaczego, mam takie sterowanie ale to nie koniec swiata, mialem tez IMT901, to dla mnie
jest najprostsze sterowanie jakie moze byc : skladam pare czesci za 50zł i gotowe , sterowanie
na ULNxxxx to zadne sterowanie !!! o tym PICu sie nie wypowiem bo go nie znam, ale
robienie sterownika opartego na procesorze to dla mnie troche za wolne jest

jesli sie pytasz o sterowanie uKrokiem z czopowaniem to musisz miec wybieralne
napięcia referencyjne dla komparatora.