Haas vf2 Nieznany błąd

Witam serdecznie.
Posiadam od kilku dni haas-a jak w tytule vf2 z 98 roku.
Przy próbie zerowania pokazuje błąd (safety delay) nie chcę się wyzerować.
Przy próbie uruchomienia programu non stop pokazuje (door is open). Mimo że wszystkie krańcówki od drzwi niby pracują a jest ich 3 sztuki.
Jeżeli wyłączę blokadę drzwi w parametrach jest to samo.
Jeżeli zewrę przewód 1050 p38 na płycie w szafie, znika błąd (cycle door) ale zostają bez zmian (door is open oraz (safety delay).
Proszę o pomoc jeżeli ktoś się spotkał z takim przypadkiem. Pozdrawiam

Odpowiedzi prosta. Nie było jednej fazy.