Muratec MW200

Witam, mam problem z maszyną Muratec MW200, mianowicie chodzi o to, że prawe szczęki zamykają się bardzo powoli, przez co robot przy nakładaniu detalu na owe szczęki odjeżdża i detal nie trzyma się na nich odpowiednio (obraca sztuką podczas obróbki zgrubnej), natomiast przy otwieraniu pracują one płynnie, nie ma wtedy żadnego problemu. Gdy maszyna się nagrzeje, przerobi np. Dwie zmiany odłącza hydraulikę z tyłu na bezpiecznikach, jeżeli postoi np jedna zmianę to nie ma takiego problemu, co może być przyczyna?