pozycjoner do robota spawalniczego

Witam!
Poszukuję producenta (najlepiej polskiego) pozycjonerów do stanowisk zrobotyzowanych do procesów spawania i zgrzewania. Z polskich producentów znam ZAP Robotyka a z zagranicznych ABB.

ewentualnie nawiążę kontakt z kimś kto ma doświadczenie w projektowaniu takich pozycjonerów od strony mechaniki (sterowanie i wykonawstwo konstrukcji biorę na siebie)

Proszę o wszelkie informacje na ten temat.

Za pomoc z góry dziękuję!